关节型机器人 Easy Pal 620-1650F

协同操作6轴5轴

概述
ISG PACK 码垛 COBOT 是一款用于快速、安全地自动化终线码垛的工业解决方案。Easy Pal 620-1650F 可与操作员协同作业，处理纸箱、捆包及多种包装形式，采用紧凑模块化结构，便于在现有生产线中集成并快速投产。主要性能：最大承载20 kg，集成5轴夹具（可选6轴），臂展1650 mm，最大码垛高度2150 mm（含托盘）。

选择本产品的5大理由

• 采购技术支持
• 具有竞争力的性价比
• 备件12个月保修
• 快速调试与入库时间
• 厂家具有35年以上市场经验

ISG PACK 协作机器人优势

• 操作安全：设计用于与操作员并行工作，改善工位人体工程学并降低终线伤害风险
• 生产灵活性：直观编程与快速重构，适应不同码垛方案与产品规格
• 占地小：紧凑设计适用于受限空间安装
• 效率与质量提升：减少人为失误，提高堆垛精度与连续生产能力
• 便捷集成：兼容主流生产系统，实施成本低，启动时间短

产品信息
电源：220V ±10%，单相，50/60Hz – 最大功率消耗：2650 W
气压：0.5–0.8 MPa
末端执行器：吸盘（可选海绵/吸盘系统）
可堆叠箱体尺寸：L 260–500 mm，W 200–450 mm，H 150–400 mm（其他尺寸可定制）
最大托盘尺寸：1000 × 1200 mm
最大堆高：2150 mm（含托盘，视箱体尺寸与码垛方案而定）；升降体行程 400 mm
最大产能：可达 12 箱/分钟（视箱型与尺寸而定）
最大工作速度：1.2 m/s
最大运动范围：1650 mm
轴数：5 轴（可选 6 轴）
通讯：EtherCAT、ModbusTCP、TCP/IP
安全功能：急停及预留外部安全接口（可通过 I/O 控制）
防护等级：可选安全护栏/围栏/LiDAR – 机器人臂 IP54；夹具及配件 IP32
整机包装尺寸：L 1950 × W 1900 × H 2300 mm
包装重量：1500 kg

技术参数

• 型号：Easy Pal 620-1650F
• 最大承载：20 kg
• 夹具：集成5轴（可选6轴）
• 最大码垛高度：2150 mm（含托盘）
• 最大臂展/运动范围：1650 mm
• 可堆叠箱体尺寸范围：L 260–500 mm，W 200–450 mm，H 150–400 mm（可定制）
• 最大托盘尺寸：1000 × 1200 mm
• 升降体行程：400 mm
• 产能：最多可达 12 箱/分钟（视情况而定）
• 最大工作速度：1.2 m/s
• 电源：220V ±10%，单相，50/60Hz；最大功耗 2650 W
• 气压需求：0.5–0.8 MPa
• 夹具选项：吸盘（海绵/吸盘可选）
• 通讯协议：EtherCAT、ModbusTCP、TCP/IP
• 安全：急停、外部安全 I/O；可选护栏/围栏/LiDAR
• 防护等级：机器人臂 IP54；夹具 IP32
• 包装尺寸（L×W×H）：1950 × 1900 × 2300 mm
• 包装重量：1500 kg