概述Easy Pal 625-1900F 是用于产线末端自动化的下一代协作码垛机器人。可对纸箱、包裹及各类包装进行自动堆垛,与操作人员安全协作。该设备结构紧凑、易于并入现有生产线,有助于提升产能、降低运营成本并实现较快投资回报。
主要运行数据- 承载能力:最高 25 kg
- 执行器:6 轴夹持器,保证高精度、稳定性与重复性
- 最大码垛高度(标注):1600–2100 mm(含托盘)
- 最大堆高(表格参考):1650–1200 mm(含托盘,视箱型与码垛方案而定);提升行程:400 mm
- 工作半径 / 最大伸展:1900 mm
- 最大节拍:最多 6 箱/分钟(视箱型与尺寸而定)
- 最大工作速度:1.2 m/s
选择本产品的5大理由- 采购技术支持
- 性价比高
- 备件 12 个月保修
- 投产时间短
- 厂家在市场上拥有超过 35 年的经验
产品信息(页面所列)- 电源:220 V ±10%,单相,50/60 Hz — 最大功耗:2650 W
- 气压:0.5–0.8 MPa
- 末端执行器类型:吸盘(可选海绵/吸盘吸取系统)
- 可堆叠箱尺寸:L 260–500 mm × W 200–450 mm × H 150–400 mm(其他尺寸可定制)
- 最大托盘尺寸:1200 × 1200 mm
- 整机包装尺寸:L 1950 mm × W 1900 mm × H 2300 mm
- 包装重量:1650 kg
- 通信:EtherCAT、ModbusTCP、TCP/IP
- 安全:急停功能及保留的外部安全接口(可通过 I/O 控制)
- 防护等级:可选安全栅/围栏/LiDAR;机械臂 IP54;夹持器及部分附件 IP32
优势与关键特性- 运行安全:设计用于与操作人员并行工作,改善人体工学并降低末端作业伤害风险
- 生产柔性:直观编程并可快速重构以适应不同码垛方案、尺寸与生产节拍
- 占地小:紧凑设计适合空间受限的安装环境
- 效率与质量提升:减少人工错误、提高堆垛精度并保证连续运行
- 快速集成:兼容主流生产系统,实施成本低且投产时间短
技术规格- 型号:Easy Pal 625-1900F
- 承载能力:最高 25 kg
- 轴数:6 轴
- 夹持:6 轴夹持器;可选吸盘方案
- 最大码垛高度:1600–2100 mm(含托盘)
- 最大堆高:1650–1200 mm(含托盘);提升行程 400 mm
- 工作半径:1900 mm
- 最大节拍:最多 6 箱/分钟(视箱型/尺寸)
- 最大工作速度:1.2 m/s
- 电源:220 V ±10%,单相,50/60 Hz — 最大功耗 2650 W
- 气压:0.5–0.8 MPa
- 最大托盘尺寸:1200 × 1200 mm
- 通信:EtherCAT、ModbusTCP、TCP/IP
- 安全特性:急停,外部安全接口(I/O);可选安全设备
- 防护等级:机械臂 IP54;夹具 IP32(可选)
- 包装尺寸:L 1950 mm × W 1900 mm × H 2300 mm
- 重量:1650 kg