协同作业机器人 Easy Pal 635-1650F

6轴堆垛堆叠

产品概述
Easy Pal 635-1650F 是一款用于端线自动化的码垛协作机器人，能自动将箱体、捆包和包装件堆放到托盘上。该机型可与操作员协同工作，适应多种生产布局并支持连续运行。配备6轴末端执行器，额定载重可达35 kg，工作半径1650 mm，码垛高度为1600–1900 mm（含托盘）。紧凑的体积与快速调试有助于不同规模的工业现场实现快速投资回报。

选择本产品的5个理由

• 采购阶段提供技术支持
• 性价比高
• 备件提供12个月保修
• 交付与调试快速
• 厂商市场经验超过35年

优点 / 关键特性

• 运行安全：设计用于与操作员协同工作，改善人体工程学并降低终线作业伤害风险。
• 生产灵活性：直观编程、快速重构以应对不同的码垛方案与规格。
• 占地小：紧凑设计便于在受限空间内安装。
• 效率与品质提升：减少人工错误，提高堆放精度并保证运行连续性。
• 便于集成：兼容主流生产系统，实施成本低、上线时间短。

产品信息
型号：Easy Pal 635-1650F
电源：220V ±10%，单相，50/60Hz — 最大功耗：2650W
气压：0.5–0.8 MPa
末端执行器：吸盘（可选海绵吸盘/吸盘系统）
可堆叠箱体尺寸：L 260–500 mm；W 200–450 mm；H 150–400 mm（其他尺寸可定制）
最大托盘尺寸：1000 × 1200 mm
码垛高度：1600–1900 mm（含托盘，视箱体尺寸及码垛方案而定）
提升行程：400 mm
性能：最高可达12箱/分钟（视箱型/尺寸而定）
最大工作速度：1.2 m/s
工作半径 / 最大可动范围：1650 mm
轴数：6轴
通信：EtherCAT、ModbusTCP、TCP/IP
安全：急停与外部安全I/O接口；可选安全网、围栏、LiDAR；机械臂 IP54，抓具 IP32
包装尺寸：L 1950 mm × W 1900 mm × H 2300 mm
包装重量：1500 kg

特性 / 技术规格

• 型号：Easy Pal 635-1650F
• 载重能力：最高 35 kg
• 末端执行器：6轴抓具，具高精度、稳定性与重复性
• 码垛高度：1600–1900 mm（含托盘）
• 工作半径 / 最大动作范围：1650 mm
• 提升行程：400 mm
• 可堆叠箱体范围：L 260–500 mm；W 200–450 mm；H 150–400 mm
• 最大托盘尺寸：1000 × 1200 mm
• 最大堆高：1600–1900 mm（含托盘）
• 性能：最高约 12 箱/分钟（视箱型/尺寸）
• 最大工作速度：1.2 m/s
• 电源 / 耗电：220V ±10%，1P，50/60Hz；最大 2650W
• 气压要求：0.5–0.8 MPa
• 末端执行器选项：吸盘（可选海绵吸盘）
• 轴数：6轴
• 通信协议：EtherCAT、ModbusTCP、TCP/IP
• 安全选项：急停、外部安全I/O；可选安全网/围栏/LiDAR；机械臂 IP54，抓具 IP32
• 包装尺寸：1950 × 1900 × 2300 mm
• 包装重量：1500 kg