伺服小型减速电机 / 高精度

... 介绍
TCHL谐波关节模块将扭矩传感器直接集成在谐波减速器内，并集成电缆与连接器以简化机器人布线。内置扭矩测量可精确检测执行器载荷，并通过力/位置闭环控制支持更安全的人机交互。模块适用于对体积、重量和信号可靠性要求高的紧凑型高集成场景。

多种连接方式

• 双面安装
• 单面安装
• 双侧贯穿固定
• 底部安装
• 径向固定
• 杆固定

• 减速机侧集成力/扭矩传感器，支持力和位置的闭环控制
• 一体化电缆与连接器，简化且提升接线可靠性
• 超轻量化选项（示例：14号尺寸

削减比率: 51 unit - 161 unit
温度: -40 °C - 110 °C
旋转速度: 7 rpm - 118 rpm

... 产品详情机器人关节电机通过集成谐波驱动、无框架扭矩电机、制动器、编码器和驱动单元等组件，实现了高精度运动控制，并优化了尺寸和重量。它能提供更大的扭矩、更高的精度、更紧凑的尺寸和更轻的重量。机器人关节电机通常支持 DC24V~DC48V 的宽电压范围。作为机器人行业的核心部件，机器人关节电机的技术进步将继续推动专用机器人和仿人机器人向着更高的灵活性和更广的应用场景发展。除机器人领域外，机器人关节电机还可应用于半导体设备、光伏设备、精密医疗设备、3C 设备、光学设备等领域：提供高扭矩密度，结构紧凑，适用于高动态负载场景：双编码器（电机端 ...

削减比率: 51 unit - 161 unit
旋转速度: 7 rpm - 1,500 rpm

... 以下产品描述适用于上述所有产品。 核心部件 动力单元（无框架扭矩电机） 提供高扭矩密度，结构紧凑，适用于高动态负载情况。 谐波驱动 实现减速和扭矩倍增，具有零齿隙和高精度（齿隙控制在 20 弧秒以内）的特点。 双编码器（电机端 + 输出端） 支持全闭环控制，重复定位精度为 ±10 弧秒。 温度传感器 实时监控负载和环境状态，提高安全性和适应性。 嵌入式驱动单元 支持 EtherCAT 和 CANopen 等协议，可进行动态 PID 调节。 特点 卓越的精度和零齿隙 高精度和零齿隙零齿隙设计消除了传统减速器的传动间隙，重复定位精度达 ...

削减比率: 51 unit - 121 unit
温度: -40 °C - 1,100 °C
旋转速度: 24 rpm - 82 rpm

... 以下产品描述适用于上述所有产品。 核心部件 动力单元（无框架扭矩电机） 提供高扭矩密度，结构紧凑，适用于高动态负载情况。 谐波驱动 实现减速和扭矩倍增，具有零齿隙和高精度（齿隙控制在 20 弧秒以内）的特点。 双编码器（电机端 + 输出端） 支持全闭环控制，重复定位精度为 ±10 弧秒。 温度传感器 实时监控负载和环境状态，提高安全性和适应性。 嵌入式驱动单元 支持 EtherCAT 和 CANopen 等协议，可进行动态 PID 调节。 特点 卓越的精度和零齿隙 高精度和零齿隙零齿隙设计消除了传统减速器的传动间隙，重复定位精度达 ...

削减比率: 51 unit - 101 unit
旋转速度: 45 rpm - 118 rpm

... 简介
HPJM-RE 机器人关节电机（PRO 系列）在紧凑机体内集成了谐波减速器、无框转矩电机、制动器、双编码器和嵌入式驱动单元，以实现关节高精度、可重复的位置与运动控制。典型供电电压：DC 24V–48V。可选定制项包括制动、扭矩传感器、低温运行、中空轴尺寸与通信协议选择。适用场景：工业机器人、协作机器人、类人机器人、半导体设备、精密医疗设备、光伏和 3C/光学设备等。

核心组件

• 动力单元（无框转矩电机）：在紧凑体积内提供高转矩密度，适用于动态负载场景。
• 谐波减速器：实现减速与转矩倍增，具备接近零背隙（部分型号背隙控制在约20角秒以内）。
• 双编码器（电机侧+输出侧）：支持完整闭环控制，重复定位精度

削减比率: 51 unit - 161 unit
温度: -40 °C - 1,100 °C
旋转速度: 17 rpm - 65 rpm

... 以下产品描述适用于上述所有产品。 核心部件 动力单元（无框架扭矩电机） 提供高扭矩密度，结构紧凑，适用于高动态负载情况。 谐波驱动 实现减速和扭矩倍增，具有零齿隙和高精度（齿隙控制在 20 弧秒以内）的特点。 双编码器（电机端 + 输出端） 支持全闭环控制，重复定位精度为 ±10 弧秒。 温度传感器 实时监控负载和环境状态，提高安全性和适应性。 嵌入式驱动单元 支持 EtherCAT 和 CANopen 等协议，可进行动态 PID 调节。 特点 卓越的精度和零齿隙 高精度和零齿隙零齿隙设计消除了传统减速器的传动间隙，重复定位精度达 ...

温度: -40 °C - 1,100 °C

... 简介
PRO系列机器人关节电机（HPJM‑RExx‑PRO‑XX）将谐波减速器、无框力矩电机（动力单元）、编码器、可选制动器及嵌入式驱动集成在一起，为机器人手腕、头部和仿人关节提供紧凑且高精度的驱动。典型供电范围：DC24V–DC48V。适用场景：精密机器人、半导体、光伏、精密医疗设备、3C与光学设备等。

主要组件

• 动力单元（无框力矩电机）：高转矩密度与紧凑结构，适应动态负载场景。
• 谐波减速器：实现减速与增矩，接近零背隙（背隙控制在20角秒以内）。
• 双编码器（电机侧与输出侧）：支持完整闭环控制，重复定位精度±10角秒。
• 温度传感器：实时监测负载与环境状态。
• 嵌入式驱动单元：支持EtherCAT与CANopen；支持动态PID调节。

• 高精度控制与极小背隙：重复定位±10角秒；绝对定位±30角秒——适用于高精度运动控制（例如手术机器人、协作机械臂）。
• 3D共轭双弧齿形技术：优化齿廓以降低振动与噪声，提升刚性与寿命。
• 高度集成、紧凑轻量：谐波减速器与无框电机一体化，适用于空间受限的关节；视情况采用高强度铝合金与碳纤维等轻量材料。
• 高传动效率：效率>80%，在动态负载下降低能量损耗。
• 高安全性与可靠性：可选扭矩传感器用于碰撞检测与拖拽示教；设计精度寿命>10,000小时以适应工业环境。
• 智能集成与控制：嵌入式控制器支持多协议接口，模块化标准接口便于快速集成与维护。