伺服小型减速电机 / 高扭矩

削减比率: 3 unit - 64 unit
温度: -10 °C - 90 °C

... HeiMotion Premium 和 Dynamic 系列伺服电机可直接安装在 40 mm 至 130 mm 之间的行星齿轮箱上。模块化电机齿轮箱组合可满足特殊要求，例如高径向载荷或机器上的不同安装类型。 行星齿轮电机 Heidrive 伺服电机可与各种紧凑型行星齿轮箱组合，直接安装尺寸从 40 mm 到 130 mm 不等。除标准组合外，还可组合不同尺寸的电机和齿轮。 伺服电机的直接安装 在行星齿轮电机的设计要求中，重点是减少总长度和低噪音。通过取消夹式联轴器和更精确的太阳齿轮连接，可将噪音降低达 ...

... 介绍
TCHL谐波关节模块将扭矩传感器直接集成在谐波减速器内，并集成电缆与连接器以简化机器人布线。内置扭矩测量可精确检测执行器载荷，并通过力/位置闭环控制支持更安全的人机交互。模块适用于对体积、重量和信号可靠性要求高的紧凑型高集成场景。

多种连接方式

• 双面安装
• 单面安装
• 双侧贯穿固定
• 底部安装
• 径向固定
• 杆固定

• 减速机侧集成力/扭矩传感器，支持力和位置的闭环控制
• 一体化电缆与连接器，简化且提升接线可靠性
• 超轻量化选项（示例：14号尺寸

削减比率: 51 unit - 161 unit
旋转速度: 7 rpm - 1,500 rpm

... 以下产品描述适用于上述所有产品。 核心部件 动力单元（无框架扭矩电机） 提供高扭矩密度，结构紧凑，适用于高动态负载情况。 谐波驱动 实现减速和扭矩倍增，具有零齿隙和高精度（齿隙控制在 20 弧秒以内）的特点。 双编码器（电机端 + 输出端） 支持全闭环控制，重复定位精度为 ±10 弧秒。 温度传感器 实时监控负载和环境状态，提高安全性和适应性。 嵌入式驱动单元 支持 EtherCAT 和 CANopen 等协议，可进行动态 PID 调节。 特点 卓越的精度和零齿隙 高精度和零齿隙零齿隙设计消除了传统减速器的传动间隙，重复定位精度达 ...

温度: -40 °C - 1,100 °C

... 简介
PRO系列机器人关节电机（HPJM‑RExx‑PRO‑XX）将谐波减速器、无框力矩电机（动力单元）、编码器、可选制动器及嵌入式驱动集成在一起，为机器人手腕、头部和仿人关节提供紧凑且高精度的驱动。典型供电范围：DC24V–DC48V。适用场景：精密机器人、半导体、光伏、精密医疗设备、3C与光学设备等。

主要组件

• 动力单元（无框力矩电机）：高转矩密度与紧凑结构，适应动态负载场景。
• 谐波减速器：实现减速与增矩，接近零背隙（背隙控制在20角秒以内）。
• 双编码器（电机侧与输出侧）：支持完整闭环控制，重复定位精度±10角秒。
• 温度传感器：实时监测负载与环境状态。
• 嵌入式驱动单元：支持EtherCAT与CANopen；支持动态PID调节。

• 高精度控制与极小背隙：重复定位±10角秒；绝对定位±30角秒——适用于高精度运动控制（例如手术机器人、协作机械臂）。
• 3D共轭双弧齿形技术：优化齿廓以降低振动与噪声，提升刚性与寿命。
• 高度集成、紧凑轻量：谐波减速器与无框电机一体化，适用于空间受限的关节；视情况采用高强度铝合金与碳纤维等轻量材料。
• 高传动效率：效率>80%，在动态负载下降低能量损耗。
• 高安全性与可靠性：可选扭矩传感器用于碰撞检测与拖拽示教；设计精度寿命>10,000小时以适应工业环境。
• 智能集成与控制：嵌入式控制器支持多协议接口，模块化标准接口便于快速集成与维护。