{{product.productLabel}} {{product.model}}
{{#if product.featureValues}}{{product.productPrice.formattedPrice}} {{#if product.productPrice.priceType === "PRICE_RANGE" }} - {{product.productPrice.formattedPriceMax}} {{/if}}
{{#each product.specData:i}}
{{name}}: {{value}}
{{#i!=(product.specData.length-1)}}
{{/end}}
{{/each}}
{{{product.idpText}}}
{{product.productLabel}} {{product.model}}
{{#if product.featureValues}}{{product.productPrice.formattedPrice}} {{#if product.productPrice.priceType === "PRICE_RANGE" }} - {{product.productPrice.formattedPriceMax}} {{/if}}
{{#each product.specData:i}}
{{name}}: {{value}}
{{#i!=(product.specData.length-1)}}
{{/end}}
{{/each}}
{{{product.idpText}}}
削减比率: 3 unit - 70 unit
... 反向间隙从 2 到 7 弧分（低反向间隙中级/高级） Pjr Dynabloc 是一系列高性能齿轮伺服电机，适用于需要减少间隙的应用。 行星齿轮箱具有极低的反向间隙和极高的扭转刚度。即使在高惯性负载的动态运行条件下，也能确保电机的稳定性。Pjr Dynabloc 还具有很高的过载能力，适合要求最苛刻的应用。 齿轮伺服电机重量轻、结构紧凑，可轻松集成到机器中。 根据应用要求，Pjr Dynabloc 系列可配备 Unimotor hd 或 fm 伺服电机： Unimotor fm - 适用于高惯性负载的连续工作应用 Unimotor ...
... 介绍
TCHL谐波关节模块将扭矩传感器直接集成在谐波减速器内，并集成电缆与连接器以简化机器人布线。内置扭矩测量可精确检测执行器载荷，并通过力/位置闭环控制支持更安全的人机交互。模块适用于对体积、重量和信号可靠性要求高的紧凑型高集成场景。
多种连接方式
- 双面安装
- 单面安装
- 双侧贯穿固定
- 底部安装
- 径向固定
- 杆固定
设计说明
面向小型机器人与具身智能应用开发，TCHL在提供完善安装接口的同时显著降低关节体积与质量。输出扭矩传感器在不增加尺寸或重量的前提下完成集成，提高动态响应和数据质量，降低相邻零部件的集成复杂度。
TCHL谐波关节模块的特性
- 减速机侧集成力/扭矩传感器，支持力和位置的闭环控制
- 一体化电缆与连接器，简化且提升接线可靠性
- 超轻量化选项（示例：14号尺寸
削减比率: 51 unit - 161 unit
旋转速度: 17 rpm - 1,500 rpm
... 以下产品描述适用于上述所有产品。 核心部件 动力单元（无框架扭矩电机） 提供高扭矩密度，结构紧凑，适用于高动态负载情况。 谐波驱动 实现减速和扭矩倍增，具有零齿隙和高精度（齿隙控制在 20 弧秒以内）的特点。 双编码器（电机端 + 输出端） 支持全闭环控制，重复定位精度为 ±10 弧秒。 温度传感器 实时监控负载和环境状态，提高安全性和适应性。 嵌入式驱动单元 支持 EtherCAT 和 CANopen 等协议，可进行动态 PID 调节。 特点 卓越的精度和零齿隙 高精度和零齿隙零齿隙设计消除了传统减速器的传动间隙，重复定位精度达 ...
削减比率: 51 unit - 161 unit
旋转速度: 17 rpm - 1,500 rpm
... 产品介绍机器人关节电机通过集成谐波驱动、无框架扭矩电机、制动器、编码器和驱动单元等组件，实现了高精度运动控制，并优化了尺寸和重量。它具有更大的扭矩、更高的精度、更紧凑的尺寸和更轻的重量。机器人关节电机通常支持 DC24V~DC48V 的宽电压范围。作为机器人行业的核心部件，机器人关节电机的技术进步将继续推动专用机器人和仿人机器人向更高的灵活性和更广的应用场景发展。除机器人领域外，机器人关节电机还可应用于半导体设备、光伏设备、精密医疗设备、3C 设备、光学设备等领域：提供高扭矩密度，结构紧凑，适用于高动态负载情况：双编码器（电机端 ...