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载荷: 50, 180, 225, 2, 20 kg
... 六脚架是一种机器人操纵器，能够以所有六个自由度移动有效载荷：横向、纵向和垂直平移，以及翻滚、俯仰和偏航旋转。可以在多个轴上同时运动，也可以在单个轴上独立运动，同时阻止其他轴的运动。与其他机器人机械手结构相比，六足架的平行致动器布置具有高负载能力、刚度和精度。产品型号按其执行、传感、控制系统、有效载荷能力、范围、分辨率和带宽进行区分。六足机器人的应用主要分为三类：精确定位、运动模拟和振动隔离。 定位和指向 六脚架可以使光学或激光源等有效载荷相对于另一个物体精确对准和定向，即使热漂移或其他形式的漂移不断造成偏差。它们可用于太空飞行器对接系统、弹药装载、装配线定位、外科手术系统和系列机械手的末端效应器。 振动隔离与控制 六脚架还可以隔离有效载荷，包括相机或敏感测量仪器，使其免受地面振动或飞机抖动的影响，否则会导致图像模糊、测量误差或潜在损坏。它们可用于武器稳定、光学抖动隔离、工业机械隔离和敏感测量设备隔离。 ...
重复精度: 0.001 µm - 3.5 µm
载荷: 6.5 kg
运行行程: 4 mm - 20 mm
... 6 轴微型 XYZ-Theta-Phi-Delta 定位系统（ISO 5 级无尘室） 可定制： - 自动检测晶圆和光学器件的理想选择，检测范围可达 300 毫米/12 英寸 - 重复精度高达 ± 2.5 µm 或 ± 0.005° - 出色的精度、刚性和紧凑性，尺寸为 520 x 600 x 155 毫米 - 设计用于三班制操作，洁净室等级可达 ISO 5 6 轴机械手包括一个水平轴 XY 平台和一个用于垂直行程和两次倾斜的三脚架，在一个系统中结合了笛卡尔运动设计和平行运动设计的优点。 规格 - ...
重复精度: 50 µm
载荷: 35 kg
运行行程: 50 mm - 250 mm
... ACROME Stewart Pro平台是一个精密的六爪鱼定位器系统，用于工业平行机器人应用和研究项目。这个模型是在ACROME较小的Stewart平台学术版的成功基础上发展起来的。在这个专业版本中，已经实现了最需要的高重复性和有效载荷要求的特点。 应用范围 -专业摄影 -医疗应用 -可穿戴项目 -质量保证 -工程研究应用 -定位器的算法研究 特点 工作空间选择 Z轴50毫米-250毫米之间。 50毫米至150毫米。在X和Y轴上 滚动、俯仰、偏航>=20°。 位置重复性 ...
... ACROME斯图尔特平台是一个具有定制尺寸选项的并行机器人系统，可用于学术界的先进机器人概念和工业界的各种应用。 综述 由于线性执行器、陀螺仪和三轴加速度计的高灵敏度，Stewart平台可以提供六轴的真实模拟。由于组件的可访问性和用户友好性，它适合模拟真实的系统，如飞行模拟器、机床技术、起重机技术、机械公牛、精密平台定位，如望远镜、天线和骨科手术。Stewart平台的每个单元都可以通过可修改的开源软件独立控制，用户可以了解不同的控制器类型对系统的影响。通过大量的课件，用户有机会学习机器人技术的基本方面，并轻松涵盖控制器设计概念。 软件选项 -Altair ...
... CHARON2 平台建立在强大、可靠和优雅的堆叠架构之上，设计时考虑了模块化和可扩展性原则。 它从独立的 X 轴开始到最多 7 轴的完整运动系统。 数据表的性能可用于不同的电子配置。 它与当前和未来的模块和选项的兼容性允许覆盖最广泛的应用空间和使用案例。 这个灵活、可扩展、模块化和可升级的平台为所有半导体应用和其他市场的许多用例提供了入门级别，例如医疗、制药、材料科学和其他市场。 CHARON2 平台在所有服务市场中不断发展，支持 OEM 的产品寿命延长以及升级路径。 ...
重复精度: 0.5, 0.15, 0.25, 0.1 µm
载荷: 30 kg
运行行程: 27.5, 25, 14 mm
... - 执行器分辨率为8纳米 - X、Y和Z方向的最小增量运动为0.25 µm - 无刷直流电机和绝对编码器 六个自由度的平行机械式设计，使其比串行机械式系统明显更紧凑、更坚硬，动态范围更高，没有移动的电缆。更高的可靠性，减少摩擦。 绝对编码器 绝对编码器提供明确的位置信息，能够立即确定位置。这意味着在开启时不需要参考，这提高了操作过程中的效率和安全性。 无刷直流电动机(BLDC) 无刷直流电动机特别适用于高旋转速度。它们可以被非常精确地控制，并确保高精度。因为它们省去了滑动触点，所以运行平稳，无磨损，从而实现了长寿命。 应用的领域 研究和工业。用于微组装、生物技术、半导体制造、光学校准。 ...
Physik Instrumente/德国PI
重复精度: 0.75, 0.35, 0.15 µm
载荷: 45, 40, 21 kg
运行行程: 55, 60, 25 mm
... Aerotech的HexGen®六脚架代表了下一代六自由度(DOF)定位性能.HEX300-230HL是中等载荷, 超精密的六脚架, 适用于从传感器测试到同步加速器样品操作等多种应用. -精密设计，保证定位精度规格 -XYZ最小增量运动为20 nm，θxθyθz最小增量运动为0.2 µrad -灵活的配置和定制 -可根据要求提供真空准备 -功能强大的控制和软件，可视化工件和刀具坐标系 市场上独一无二的性能 在运动系统的设计和规格中存在许多权衡。HEX300-230HL具有高速度和亚微米级精度, ...
Aerotech/美国Aerotech
重复精度: 0.1 µm
载荷: 40 kg
... X、Y方向的步距为40纳米，Z方向为20纳米，确保H-840.G2IHP满足生产和测量技术中对准和定位应用的最高要求。与整个H-840六爪鱼系列一样，其设计和布局非常坚固，并提供长行程范围，以获得更多的任务灵活性。 每单出货中都包括一份关于步长的测量报告。 更多的变体，例如，带绝对编码器或用于高动态的变体，在H-840的数据手册中列出。 六个自由度的并联运动学设计使它比同类的串行运动学系统明显更紧凑、更坚硬。与串行，即堆叠式系统相比，其优势主要在于更好的路径精度和可重复性。此外，移动的质量更低，并允许改进动力学，这对所有运动轴都是一样的。电缆管理不是一个问题，因为电缆没有被移动。 使用无刷直流电动机(BLDC) 无刷直流电动机特别适用于高旋转速度。它们可以被非常精确地控制，并确保高精度。因为它们省去了滑动触点，所以运行平稳，无磨损，从而实现了长寿命。 PI ...
... 用于高精度定位的微型六足形 六足形波拉六足形是一个紧凑的 6DOF 并行运动学系统，用于定位和调整分辨率为 0.1 µm 的精密元件。 BOPA 六足码在分辨率、精度、稳定性和尺寸方面符合光学和纳米技术最苛刻的标准。 其尺寸允许集成在小型设备中，例如，用于同步波束线的测角仪的尖端，或用于对齐和校准空间光学的光学地面支持设备。 BORA 六足形可用于任何方向：垂直、水平、倒挂... 选项 ► 高真空兼容性降至 10-6 mbar ► 洁净室兼容性 应用 ► ...
SYMETRIE
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