6轴定位系统

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6轴定位系统
6轴定位系统
HX series

载荷: 50, 180, 225, 2, 20 kg

... 六脚架是一种机器人操纵器,能够以所有六个自由度移动有效载荷:横向、纵向和垂直平移,以及翻滚、俯仰和偏航旋转。可以在多个轴上同时运动,也可以在单个轴上独立运动,同时阻止其他轴的运动。与其他机器人机械手结构相比,六足架的平行致动器布置具有高负载能力、刚度和精度。产品型号按其执行、传感、控制系统、有效载荷能力、范围、分辨率和带宽进行区分。六足机器人的应用主要分为三类:精确定位、运动模拟和振动隔离。 定位和指向 六脚架可以使光学或激光源等有效载荷相对于另一个物体精确对准和定向,即使热漂移或其他形式的漂移不断造成偏差。它们可用于太空飞行器对接系统、弹药装载、装配线定位、外科手术系统和系列机械手的末端效应器。 振动隔离与控制 六脚架还可以隔离有效载荷,包括相机或敏感测量仪器,使其免受地面振动或飞机抖动的影响,否则会导致图像模糊、测量误差或潜在损坏。它们可用于武器稳定、光学抖动隔离、工业机械隔离和敏感测量设备隔离。 ...

6轴定位系统
6轴定位系统
786015:009.26

重复精度: 0.001 µm - 3.5 µm
载荷: 6.5 kg
运行行程: 4 mm - 20 mm

... 6 轴微型 XYZ-Theta-Phi-Delta 定位系统(ISO 5 级无尘室) 可定制: - 自动检测晶圆和光学器件的理想选择,检测范围可达 300 毫米/12 英寸 - 重复精度高达 ± 2.5 µm 或 ± 0.005° - 出色的精度、刚性和紧凑性,尺寸为 520 x 600 x 155 毫米 - 设计用于三班制操作,洁净室等级可达 ISO 5 6 轴机械手包括一个水平轴 XY 平台和一个用于垂直行程和两次倾斜的三脚架,在一个系统中结合了笛卡尔运动设计和平行运动设计的优点。 规格 - ...

三脚定位系统
三脚定位系统
TRIPOD 52-6DoF

重复精度: 50 nm
运行行程: 6, 31 mm

... TRIPOD 52-6DoF 运动系统有六个自由度,使用 SMARSLIDE 高精度压电定位器。 TRIPOD 52-6DoF 的核心部件是 TRIPOD 52-Core 平行运动顶倾平台。其设计有三个径向排列的塔架,可实现顶板的滚动和俯仰运动,Rx 和 Rx 的总行程分别为 20°和 19°,Z 方向的线性平移为 6 毫米。在 TRIPOD 52-Core 的顶部有一个 SR-3211 旋转平台,可绕 Z 轴无限旋转。TRIPOD 52-Core 与 CLS-52 ...

三脚定位系统
三脚定位系统
TRIPOD 92-6DoF

重复精度: 50 nm
运行行程: 6, 31 mm

... 两个 TRIPOD 92-6DoF 运动系统中较大的一个有六个自由度,使用 SMARSLIDE 高精度压电平台,也与 CLS-92 模块化系统完全兼容。 TRIPOD 92-6DoF 的核心部件是 TRIPOD 92-Core 平行运动尖端倾斜平台。其设计有三个径向排列的塔架,可实现顶板的滚动和俯仰运动,Rx 总行程为 31°,Ry 总行程为 27°,Z 方向的线性平移为 11 毫米。在 TRIPOD 92-Core 的顶部有一个 SR-5714C 旋转平台,可绕 ...

三脚定位系统
三脚定位系统
TRIPOD 400-6DoF

运行行程: 14, 200 mm

... TRIPOD 400-6DoF有六个自由度,完全基于SMARSHIFT高精度电磁直接驱动。 TRIPOD 400-核心是基于三个MLS-92122平台,实现Z、Rx和Ry运动。两个MLL-400和一个MR-9222定位器完成了该系统,提供X、Y和Rz轴的自由度。TRIPOD 400-6DoF以其大的XY平面行程范围和动态性能给人留下深刻印象。此外,它允许在高速度下承受高负荷(高达6公斤)。该系统配备了一个可调节的重量力补偿和气动制动器,即使在断电和紧急制动时也能保持位置稳定。为了实现广泛的应用,我们提供顶板的定制选项(开孔、孔型等)。 旋转行程的数值是在顶板表面的支点上给出的。 对于不同的姿势,整个系统的整体尺寸可能更大。欲了解更多信息,请参见下载区的CAD模型。 重复性是在每个系统的顶板上方约20毫米处测量的,在整个行程范围内,每次都是一个自由度。对于较短的行程范围,数值可能更好。 ...

堆叠式结构定位系统
堆叠式结构定位系统
CHARON2

... CHARON2 平台建立在强大、可靠和优雅的堆叠架构之上,设计时考虑了模块化和可扩展性原则。 它从独立的 X 轴开始到最多 7 轴的完整运动系统。 数据表的性能可用于不同的电子配置。 它与当前和未来的模块和选项的兼容性允许覆盖最广泛的应用空间和使用案例。 这个灵活、可扩展、模块化和可升级的平台为所有半导体应用和其他市场的许多用例提供了入门级别,例如医疗、制药、材料科学和其他市场。 CHARON2 平台在所有服务市场中不断发展,支持 OEM 的产品寿命延长以及升级路径。 ...

线性定位系统
线性定位系统
HEX300-230HL series

重复精度: 0.75, 0.35, 0.15 µm
载荷: 45, 40, 21 kg
运行行程: 55, 60, 25 mm

... Aerotech的HexGen®六脚架代表了下一代六自由度(DOF)定位性能.HEX300-230HL是中等载荷, 超精密的六脚架, 适用于从传感器测试到同步加速器样品操作等多种应用. -精密设计,保证定位精度规格 -XYZ最小增量运动为20 nm,θxθyθz最小增量运动为0.2 µrad -灵活的配置和定制 -可根据要求提供真空准备 -功能强大的控制和软件,可视化工件和刀具坐标系 市场上独一无二的性能 在运动系统的设计和规格中存在许多权衡。HEX300-230HL具有高速度和亚微米级精度, ...

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Aerotech/美国Aerotech
六足式定位系统
六足式定位系统
H-825 series

重复精度: 0.5, 0.15, 0.25, 0.1 µm
载荷: 30 kg
运行行程: 27.5, 25, 14 mm

... - 执行器分辨率为8纳米 - X、Y和Z方向的最小增量运动为0.25 µm - 无刷直流电机和绝对编码器 六个自由度的平行机械式设计,使其比串行机械式系统明显更紧凑、更坚硬,动态范围更高,没有移动的电缆。更高的可靠性,减少摩擦。 绝对编码器 绝对编码器提供明确的位置信息,能够立即确定位置。这意味着在开启时不需要参考,这提高了操作过程中的效率和安全性。 无刷直流电动机(BLDC) 无刷直流电动机特别适用于高旋转速度。它们可以被非常精确地控制,并确保高精度。因为它们省去了滑动触点,所以运行平稳,无磨损,从而实现了长寿命。 应用的领域 研究和工业。用于微组装、生物技术、半导体制造、光学校准。 ...

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Physik Instrumente/德国PI
六足式定位系统
六足式定位系统
H-840.G2IHP

重复精度: 0.1 µm
载荷: 40 kg

... X、Y方向的步距为40纳米,Z方向为20纳米,确保H-840.G2IHP满足生产和测量技术中对准和定位应用的最高要求。与整个H-840六爪鱼系列一样,其设计和布局非常坚固,并提供长行程范围,以获得更多的任务灵活性。 每单出货中都包括一份关于步长的测量报告。 更多的变体,例如,带绝对编码器或用于高动态的变体,在H-840的数据手册中列出。 六个自由度的并联运动学设计使它比同类的串行运动学系统明显更紧凑、更坚硬。与串行,即堆叠式系统相比,其优势主要在于更好的路径精度和可重复性。此外,移动的质量更低,并允许改进动力学,这对所有运动轴都是一样的。电缆管理不是一个问题,因为电缆没有被移动。 使用无刷直流电动机(BLDC) 无刷直流电动机特别适用于高旋转速度。它们可以被非常精确地控制,并确保高精度。因为它们省去了滑动触点,所以运行平稳,无磨损,从而实现了长寿命。 PI ...

6轴定位系统
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BORA

... 用于高精度定位的微型六足形 六足形波拉六足形是一个紧凑的 6DOF 并行运动学系统,用于定位和调整分辨率为 0.1 µm 的精密元件。 BOPA 六足码在分辨率、精度、稳定性和尺寸方面符合光学和纳米技术最苛刻的标准。 其尺寸允许集成在小型设备中,例如,用于同步波束线的测角仪的尖端,或用于对齐和校准空间光学的光学地面支持设备。 BORA 六足形可用于任何方向:垂直、水平、倒挂... 选项 ► 高真空兼容性降至 10-6 mbar ► 洁净室兼容性 应用 ► ...

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