6轴定位系统

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6轴定位系统
6轴定位系统

... 六爪鱼是一种机器人操纵器,能够在所有六个自由度上移动有效载荷:横向、纵向和垂直平移,以及滚动、俯仰和偏航旋转。运动可以在多个轴上同时进行,也可以在一个轴上独立进行,同时阻止其他轴的运动。与其他机器人操纵器结构相比,六爪鱼的平行执行器排列提供了高负载能力、刚度和精度。产品模型以其执行、传感、控制系统、有效载荷能力、范围、分辨率和带宽来区分。Hexapod的应用可分为三个主要类别:精确定位、运动模拟和振动隔离。 ...

线性定位系统
线性定位系统
HEX300-230HL series

... Aerotech的HexGen®六脚架代表了新一代的六自由度(DOF)定位性能。HEX300-230HL是首屈一指的中等负荷、超精密的六爪鱼,适用于从传感器测试到同步辐射样品操作等许多应用。 设计特点 -六自由度定位,线性行程达60毫米,角度行程达30°。 -精确的设计,保证了定位精度规格 -最小增量运动,XYZ为20纳米,θxθyθz为0.2微拉德 -灵活的配置和定制 -可根据要求提供真空制备 -强大的控制和软件,具有工作和工具坐标系的可视化功能 市场上独一无二的性能 在运动系统的设计和规格方面存在许多折衷。HEX300-230HL具有高速度和亚微米精度, ...

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Aerotech/美国Aerotech
6轴定位系统
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SMARPOD CLS-32

... SMARPOD CLS-32配备了可更换的驱动单元,完全适用于所有的高可用性应用。 SMARPOD CLS-32是一个中型的类似六爪鱼的定位系统。该装置配备了SmarAct的可更换驱动单元(EDU),保证了压电驱动装置的简单和快速更换,而不需要完全拆卸定位装置,也不会丢失校准和位置数据。 与其他SmarAct SMARPOD一样,SMARPOD CLS-32也有高真空和超高真空版本,或由完全非磁性材料制成。 机械的 行程[-21(Θx);24(Θy);38(Θz) 最大。法向力[N] ...

6轴定位系统
6轴定位系统
TRIPOD 52-6DoF

... TRIPOD 52-6DoF与CLS-52模块系统兼容,包括一个尖端倾斜台,就像其较大的同类产品TRIPOD 92-6DoF一样。 三个炮塔的安排允许顶板在Θx的±8.5°、Θy的±9.5°范围内进行滚动和俯仰运动,并在Z方向进行5毫米的线性平移。顶板包括一个SR-3211旋转平台的安装槽,为设置增加了第四个自由度。相反,底板允许直接安装到面包板或一个由两个CLS-52线性DeepL 平移组成的XY平台。后面的可能性产生一个5D或与SR-3211一起产生一个6D定位系统。 机械性能 行程[毫米] ...

6轴定位系统
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TRIPOD 92-6DoF

... 两个TRIPOD中较大的一个与CLS-92模块系统兼容。 一个尖端倾斜平台是这个定位系统的核心部件。三个转塔的安排允许顶板在Θx的±13°、Θy的±15°范围内进行滚动和俯仰运动,并在Z方向进行10毫米的线性平移。顶板还包括一个槽,用于安装SR-4011旋转台,为设置增加第四个自由度。相反,底板允许直接安装到面包板或由两个CLS-92线性DeepL 平移组成的XY平台。后者可以产生一个5D或与SR-4011一起产生一个6D定位系统。 机械性能 行程[毫米] - ...

6轴定位系统
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Stewart Pro

... ACROME Stewart Pro平台是一个精密的六爪鱼定位器系统,用于工业平行机器人应用和研究项目。这个模型是在ACROME较小的Stewart平台学术版的成功基础上发展起来的。在这个专业版本中,已经实现了最需要的高重复性和有效载荷要求的特点。 应用范围 -专业摄影 -医疗应用 -可穿戴项目 -质量保证 -工程研究应用 -定位器的算法研究 特点 工作空间选择 Z轴50毫米-250毫米之间。 50毫米至150毫米。在X和Y轴上 滚动、俯仰、偏航>=20°。 位置重复性 ...

6轴定位系统
6轴定位系统
Stewart Platform

... ACROME斯图尔特平台是一个具有定制尺寸选项的并行机器人系统,可用于学术界的先进机器人概念和工业界的各种应用。 综述 由于线性执行器、陀螺仪和三轴加速度计的高灵敏度,Stewart平台可以提供六轴的真实模拟。由于组件的可访问性和用户友好性,它适合模拟真实的系统,如飞行模拟器、机床技术、起重机技术、机械公牛、精密平台定位,如望远镜、天线和骨科手术。Stewart平台的每个单元都可以通过可修改的开源软件独立控制,用户可以了解不同的控制器类型对系统的影响。通过大量的课件,用户有机会学习机器人技术的基本方面,并轻松涵盖控制器设计概念。 软件选项 -Altair ...

堆叠式结构定位系统
堆叠式结构定位系统
CHARON2

... CHARON2 平台建立在强大、可靠和优雅的堆叠架构之上,设计时考虑了模块化和可扩展性原则。 它从独立的 X 轴开始到最多 7 轴的完整运动系统。 数据表的性能可用于不同的电子配置。 它与当前和未来的模块和选项的兼容性允许覆盖最广泛的应用空间和使用案例。 这个灵活、可扩展、模块化和可升级的平台为所有半导体应用和其他市场的许多用例提供了入门级别,例如医疗、制药、材料科学和其他市场。 CHARON2 平台在所有服务市场中不断发展,支持 OEM 的产品寿命延长以及升级路径。 ...

六足式定位系统
六足式定位系统
H-825 series

重复精度: 0.5, 0.15, 0.25, 0.1 µm
载荷: 30 kg
运行行程: 27.5, 25, 14 mm

... - 执行器分辨率为8纳米 - X、Y和Z方向的最小增量运动为0.25 µm - 无刷直流电机和绝对编码器 六个自由度的平行机械式设计,使其比串行机械式系统明显更紧凑、更坚硬,动态范围更高,没有移动的电缆。更高的可靠性,减少摩擦。 绝对编码器 绝对编码器提供明确的位置信息,能够立即确定位置。这意味着在开启时不需要参考,这提高了操作过程中的效率和安全性。 无刷直流电动机(BLDC) 无刷直流电动机特别适用于高旋转速度。它们可以被非常精确地控制,并确保高精度。因为它们省去了滑动触点,所以运行平稳,无磨损,从而实现了长寿命。 应用的领域 研究和工业。用于微组装、生物技术、半导体制造、光学校准。 ...

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Physik Instrumente/德国PI
6轴定位系统
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BORA

... 用于高精度定位的微型六足形 六足形波拉六足形是一个紧凑的 6DOF 并行运动学系统,用于定位和调整分辨率为 0.1 µm 的精密元件。 BOPA 六足码在分辨率、精度、稳定性和尺寸方面符合光学和纳米技术最苛刻的标准。 其尺寸允许集成在小型设备中,例如,用于同步波束线的测角仪的尖端,或用于对齐和校准空间光学的光学地面支持设备。 BORA 六足形可用于任何方向:垂直、水平、倒挂... 选项 ► 高真空兼容性降至 10-6 mbar ► 洁净室兼容性 应用 ► ...

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