MAUKA 是一种结构紧凑的六脚架,设计用于以亚微米级分辨率定位重达 5 公斤的有效载荷。
MAUKA 六脚架的 X 和 Y 移动范围为 10 毫米,Z 移动范围为 20 毫米,三个旋转角度为 16°。其直径为 107 毫米,中间位置高度为 198 毫米。
为了尽量减小直径,我们采用了六滑轮几何结构,其中电机安装在一条直线上。
MAUKA 六角脚架可以在任何方向上运行:垂直、水平或任何其他角度。它是不可逆的,即使在断电后也是如此。
由于采用了绝对线性编码器,因此每次重新打开控制器时都无需执行归位指令,而是立即知道六脚架的位置,无需进行任何六脚架运动。
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