关节型机器人 GCR10-1300-W

协同操作6轴用于组装

产品概述
GCR10-1300-W 协作机器人（cobot），6 自由度，适用于需要大臂展和 10 kg 负载的工业自动化任务。机器人本体防护等级 IP65，适合装配、抓取放置、机器上下料及协作操作。

主要参数

• 有效工作半径：1300 mm
• 最大承载：10 kg
• 末端最大速度：3.8 m/s
• 重复定位精度：±0.03 mm

详细规格
最大有效负载：10 kg
末端最大速度：3.8 m/s
末端最大线速度：1.5 m/s
有效工作半径：1300 mm
重复定位精度：±0.03 mm
机器人防护等级：IP65
通信：Tcp/LP、Modbus/TCP、Profinet、Ethernet/LP
自由度：6
关节：J1、J2、J3、J4、J5、J6（每轴运动范围 ±360°）
关节最大速度：J1 180°/s、J2 180°/s、J3 225°/s、J4 225°/s、J5 225°/s、J6 225°/s
末端工具接口：GB/T14468.1-50-4-M6（等效 ls0 9409-1）
末端连接器 I/O：2 路数字 I/O，24 V，0.6 A
电源：100-200 VAC，47-63 Hz，10 A
典型功耗：400 W
安装方式：可任意方向安装
工作环境温度：-10℃ 至 50℃
存储温度：-40℃ 至 55℃

控制柜
型号：DC15S 控制柜
电源输入：200-240 VAC，47-63 Hz，10 A 或 100-200 VAC，47-63 Hz，16 A
额定输出功率：48 V @ 600 W
重量：13.6 kg
工作温度：-10℃ 至 50℃
存储温度：-40℃ 至 55℃
工作湿度：20% - 70% RH
存储湿度：10% - 95%（无冷凝）
气压：70 - 106 kPa
防护等级：IP54
噪声：≤55 dB
通信接口：CAN、RS485、LAN、EtherCAT、增量编码器信号 A+/A-、B+/B-、Z+/Z-
用户接口：16 路 DI（PNP）、16 路 DO（PNP，最大 0.5 A）

示教器（teach pendant）
屏幕尺寸：10.4 英寸
分辨率：800 × 600 @ 60 Hz
触摸类型：电容触摸屏
工作温度：0℃ 至 50℃
工作湿度：10% - 90% RH（无冷凝）
防护等级：IP54
外形尺寸：295 × 225 × 45 mm（不含手柄）
重量：1.3 kg

技术特性

• 最大承载：10 kg
• 工作半径：1300 mm
• 最大 TCP 速度：3.8 m/s
• 最大线速度：1.5 m/s
• 重复定位精度：±0.03 mm
• 机器人防护等级：IP65
• 自由度：6
• 工具接口：GB/T14468.1-50-4-M6
• 末端连接器 I/O：2 路数字 I/O，24 V，0.6 A
• 电源：100-240 VAC（见控制柜配置）
• 典型功耗：400 W
• 控制柜：DC15S（48 V @ 600 W，13.6 kg，IP54）
• 工作环境温度：-10℃ 至 50℃
• 存储温度：-40℃ 至 55℃
• 支持通信：Tcp/LP、Modbus/TCP、Profinet、Ethernet/LP、CAN、RS485、EtherCAT