关节型机器人 GCR5-910-W

6轴焊接送料

产品概述
最大承载：5 kg | 有效工作半径：917 mm

关键参数（图标）

• 917 mm — 有效工作半径
• 5 kg — 最大载荷
• 3.6 m/s — 末端最大速度
• ±0.02 mm — 重复定位精度

产品特性（概要）
有效工作半径：917 mm
最大载荷：5 kg
末端最大速度：3.6 m/s
重复定位精度：±0.02 mm

规格
名称：参数
最大有效负载：5 kg
末端最大速度：3.6 m/s
末端最大线速度：1.5 m/s
有效工作半径：917 mm
重复定位精度：±0.02 mm
防护等级：IP65
通信：Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP
自由度：6
关节：J1, J2, J3, J4, J5, J6
运动范围（J1-J6）：各±360°
最大速度（J1-J6）：各225°/s
工具接口：GB/T14468.1-50-4-M6(eqv ls0 9409-1)
末端连接器 I/O：2 Dig I/O, 24V, 0.6A
电源：100-200VAC 47-63Hz 10A
功耗：典型功耗 200 W
安装：可任意方向安装
环境工作温度范围：-10℃ - 50℃
存储温度范围：-40℃ - 55℃

控制柜
型号：DC15S 控制柜
电源输入：200-240VAC, 47-63Hz, 10A; 100-200VAC, 47-63Hz, 16A
额定输出功率：48V@600W
重量：13.6 kg
工作温度：-10 - 50℃
存储温度：-40 - 55℃
工作湿度：20% - 70% RH
存储湿度：10% - 95%（非凝结）
气压：70-106 kPa
防护等级：IP54
噪音：≤55 dB
通信接口：CAN, RS485, LAN, EtherCAT, INC 编码器信号 A+, A-; B+, B-; Z+, Z-
用户接口：16 通道 DI (PNP 型, L: -3V ~ 5V, H: 11V-30VDC, 2 ~ 15mA), 16 通道 DO (PNP 型, 22 ~ 28V, 最大: 0.5A)

示教器
屏幕尺寸：10.4 英寸
屏幕分辨率：800*600/60Hz
触摸屏类型：电容式屏幕
工作温度范围：0℃ ~ 50℃
工作湿度范围：10 ~ 90% RH（非凝结）
防护等级：IP54
外形尺寸：295 * 225 * 45 mm（不含手柄）
重量：1.3 kg

应用场景
焊接

技术规格

• 型号：GCR5-910-W
• 最大有效载荷：5 kg
• 有效工作半径（可到达距离）：917 mm
• 自由度：6
• 防护等级：机械臂 IP65; 控制柜 IP54
• 电源：100-200VAC 47-63Hz (10A)
• 典型功耗：200 W
• 控制柜型号：DC15S (48V@600W, 重量 13.6 kg)
• 工具接口：GB/T14468.1-50-4-M6
• 通信协议：Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP, CAN, RS485, LAN, EtherCAT
• 工作环境温度：-10℃ 到 50℃