协同作业机器人 GCR3-618-W

6轴焊接工业用途

产品名称
GCR3-618-W

概述
GCR3-618-W为一款6轴协作机器人（cobot），适用于占地紧凑的工业自动化任务。标称有效工作半径为618 mm，最大有效载荷为3 kg。机器人本体防护等级为IP65，支持常见工业通信协议。系统配套DC15S控制柜和10.4"电容式示教器。注：如页面横幅数据不一致，请以下列产品规格表为准。

主要特性

• 有效工作半径：618 mm
• 最大有效载荷：3 kg
• 末端最大速度：1.0 m/s（最大线速度0.8 m/s）
• 重复定位精度：±0.02 mm
• 自由度：6
• 机器人防护等级：IP65
• 通讯：TCP/IP、Modbus/TCP、Profinet、Ethernet/LP

详细规格

• 型号：GCR3-618-W
• 有效工作半径：618 mm
• 最大有效载荷：3 kg
• 末端最大速度：1.0 m/s
• 末端最大线速度：0.8 m/s
• 重复性：±0.02 mm
• 自由度：6
• 关节：J1、J2、J3、J4、J5、J6
• 每关节运动范围：±360°
• 每关节最大速度：225°/s
• 工具接口：GB/T14468.1-50-4-M6（等效 ISO 9409-1）
• 末端连接器 I/O：2 路数字 I/O，24 V，0.6 A
• 电源：100–200 VAC 47–63 Hz 10 A（页面亦列出100–240 VAC 变体）
• 典型功耗：200 W
• 安装方式：可任意方向安装
• 工作环境温度（机器人）：-10°C 至 50°C
• 存储温度（机器人）：-40°C 至 55°C

控制柜（DC15S）- 关键参数
型号：DC15S 控制柜

• 电源输入：200–240 VAC, 47–63 Hz, 10 A 或 100–200 VAC, 47–63 Hz, 16 A（两种变体列出）
• 额定输出功率：48 V @ 600 W
• 控制柜重量：13.6 kg
• 工作温度：-10°C 至 50°C
• 存储温度：-40°C 至 55°C
• 工作湿度：20%–70% RH
• 存储湿度：10%–95%（无凝结）
• 气压：70–106 kPa
• 控制柜防护等级：IP54
• 噪声：≤55 dB
• 通信接口：CAN、RS485、LAN、EtherCAT、编码器信号 A+/A-, B+/B-, Z+/Z-
• 用户接口：16 路 DI (PNP)、16 路 DO (PNP)，DO 最大 0.5 A

示教器

• 屏幕尺寸：10.4"
• 分辨率：800 × 600 @ 60 Hz
• 触摸类型：电容式
• 工作温度：0°C 至 50°C
• 工作湿度：10%–90% RH（无凝结）
• 防护等级：IP54
• 外形尺寸：295 × 225 × 45 mm（不含手柄）
• 重量：1.3 kg

应用场景

• 焊接

技术规格（摘要）

• 型号：GCR3-618-W
• 工作半径：618 mm
• 载荷：3 kg
• 重复精度：±0.02 mm
• 自由度：6
• 机器人防护等级：IP65
• 控制柜：DC15S，48 V @ 600 W，IP54
• 示教器：10.4" 电容触摸屏，IP54