单轴倾角传感器 HTS6

双轴CAN高精度

产品概述
HTS6 为紧凑型工业倾角传感器（单轴/双轴），提供 CAN 2.0A 输出与亚毫度分辨率。产品采用高精度 16 位差分 A/D 转换器与五阶数字滤波算法，并集成高精度数字温度传感器以实现实时温度漂移补偿（温度输出可选）。默认输出速率为 50 Hz，支持按需定制更高频率。产品满足工业级要求，适用于需高精度平台找平与姿态参考的恶劣工况。

主要特性

• 输出接口：CAN 2.0A
• 分辨率：0.001°
• 可选量程：±1° 至 ±35°
• 单轴或双轴结构
• 宽电源输入：DC 9–36 V
• 板载温度传感器用于温漂补偿（温度输出可选）
• 可配置输出速率：5 / 15 / 35 / 50 Hz（默认 50 Hz）

典型应用

• 工业自动化与过程控制
• 工程机械平台找平系统
• 光伏跟踪支架控制系统
• 航空航天姿态参考系统集成
• 精密仪器找平装置
• 平台找平及相关领域的高精度倾角测量

性能参数

• 测量量程（示例）：±10°、±35°（可在 ±1°～±35°范围内选择）
• 测量轴：单轴 / 双轴
• 分辨率：0.001°
• 测量精度（@25℃）：小量程 0.005° (RMS)，大量程 0.01° (RMS)
• 长期稳定性：0.01° / 0.02°（视量程而定）
• 零点温度系数（-40～85℃）：±0.002°/℃
• 灵敏度温度系数（-40～85℃）：≤50 ppm/℃
• 上电启动时间：0.5 s
• 设备响应频率：20 Hz（设备），默认输出响应通常为 50 Hz
• 输出速率（可配置）：5 / 15 / 35 / 50 Hz
• 输出信号：CAN 2.0A
• 电磁兼容：符合 EN61000 与 GBT17626
• 平均无故障时间 (MTBF)：≥99,999 小时
• 绝缘电阻：≥100 MΩ
• 抗冲击能力：100 g @11 ms，三轴（半正弦）
• 抗振动能力：10 grms，10–1000 Hz
• 防护等级：IP67
• 接线：标准 2 m 屏蔽航空连接器电缆（7P × 6.8 mm），耐磨、宽温
• 重量：≤250 g（不含电缆）

参数说明

• 分辨率：有效测量范围内可检测到的最小角度变化。
• 测量精度：在标准环境温度下对线性度、重复性、滞后、零点偏移与交叉轴灵敏度等项目的综合评估。
• 零点温度系数：在额定工作温度范围内，零输入状态下输出值随温度变化的比率（每 °C）。
• 灵敏度温度系数：满量程输出随温度变化的稳定性指标。