单轴倾角传感器 HTS6

双轴CANopen坚固

产品概述
RUICOM Technology HTS6-CANopen 倾角传感器在继承 STS 系列稳定性的基础上，提升了测量精度与温漂补偿性能。产品集成高精度 16-bit A/D 差分转换器与五阶数字滤波算法，用于测量相对于水平面的倾斜与俯仰角。CANopen 通信接口支持工业标准协议，便于系统集成；内置高精度数字温度传感器支持实时温漂补偿（温度输出可选）。标配 50Hz 响应频率（可定制更高频率），工业级设计具备良好抗干扰能力，适应恶劣工业环境。

主要功能

• 宽电压输入：DC 9–36 V
• CANopen 信号输出（工业协议）
• 分辨率：0.001°
• 测量范围可选：±1° 至 ±35°（示例：±10°、±35°）
• 单轴或双轴测量
• 内置温度传感器用于温漂补偿（温度输出可选）
• 输出率可配置：5 / 15 / 35 / 50 Hz（标准 50 Hz，支持更高定制）
• 防护等级：IP67；EMC 满足 EN61000 与 GBT17626

性能参数

• 测量范围：可选（示例：±10°、±35°）
• 测量轴：单轴 / 双轴
• 分辨率：0.001°
• 测量精度（@25°C）：小量程 0.005°（RMS）/ 大量程 0.01°（RMS）
• 长期稳定性：0.01° / 0.02°（视量程而定）
• 零点温度系数（-40–85°C）：±0.002°/°C
• 灵敏度温度系数（-40–85°C）：≤50 ppm/°C
• 上电启动时间：0.5 s
• 响应频率：20 Hz（输出率可配置至 50 Hz）
• 输出信号：CANopen
• 电磁兼容：符合 EN61000 与 GBT17626
• 平均无故障时间（MTBF）：≥99,999 小时
• 绝缘电阻：≥100 MΩ
• 抗冲击：100 g @ 11 ms，三轴（半正弦）
• 抗振动：10 grms，10–1000 Hz
• 防护等级：IP67
• 接线：标准配置为 2 m 屏蔽电缆，7P × 6.8 mm 航空接头；耐磨、宽温适用，电缆重量 ≤110 g
• 重量：≤250 g（不含电缆）

产品尺寸
详细尺寸图见产品页面（参见产品尺寸图）。

技术规格

• 型号：HTS6
• 测量范围：可选（±1° 至 ±35°）
• 测量轴：单轴或双轴
• 分辨率：0.001°
• 精度（@25°C）：0.005° / 0.01°
• 长期稳定性：0.01° / 0.02°
• 零点温度系数：±0.002°/°C (-40–85°C)
• 灵敏度温度系数：≤50 ppm/°C (-40–85°C)
• 响应频率：20 Hz（输出可配置至 50 Hz）
• 输出：CANopen
• 输入电压：DC 9–36 V
• EMC：EN61000 / GBT17626
• MTBF：≥99,999 小时
• 绝缘电阻：≥100 MΩ
• 冲击：100 g @ 11 ms（三轴，半正弦）
• 振动：10 grms（10–1000 Hz）
• 防护：IP67
• 电缆：2 m 屏蔽线，7P × 6.8 mm 航空接头（标准）
• 重量：≤250 g（不含电缆）

典型应用

• 平台与底盘姿态监测
• 工业自动化与设备校准
• 机器人与稳定系统
• 海事与离岸倾角监测
• 建筑机械与找平系统
• 航天试验台与地面设备