惯性导航仪 ER-MIMU-043

ER-MIMU-043 超小型 OEM 稳定控制 MEMS IMU 简介 ER-MIMU-043采用高质量、高可靠性的MEMS加速度计和陀螺仪，RS422和外部通信。默认波特率为 921600（可定制）。具有 X、Y、Z 三轴精密陀螺仪，X、Y、Z 三轴高分辨率加速度计，可通过 RS422 输出 X、Y、Z 三轴陀螺仪和加速度计的原始十六进制补数数据（包括陀螺仪十六进制补数温度、角度数值，加速度计十六进制补数温度、加速度十六进制补数）；还可输出经底层计算处理的陀螺仪和加速度计的浮点无量纲值。 功能特点 尺寸：40*40*42（带外壳）/27*26*34（不带外壳和底板） 重量：80 克（带外壳）/ 40 克（不带外壳和底板） OEM 模块化设计，适用性强 -40~80°C 温度补偿 陀螺仪偏置不稳定性：<0.1deg/hr 陀螺仪偏置稳定性（10 秒 1σ）：<1deg/hr 陀螺仪角度随机漫步：<0.05 °/√h 加速度计偏置重复性：100ug 加速度计偏置稳定性（10 秒）（1σ）：<50ug 加速度计 II 级非线性系数：<100ug/g2 应用 相机和平台的稳定 GNSS 辅助 INS 中的方位角、姿态、位置测量和保持 无人机 AHRS 中的俯仰、横滚测量 MRU 中的运动测量和保持 IMU 中的姿态和方位角保持、定位 战术 MEMS 系统中的制导、导航和控制 卫星天线稳定、目标跟踪系统 自主机器、无人飞行器中的机器人控制和定位