惯性导航仪 ER-MIMU-052

简介 ER-MIMU-052 采用高质量、高可靠性的 MEMS 加速计和陀螺仪，RS422 和外部通信，默认波特率 921600（可定制）。具有 X、Y、Z 三轴精密陀螺仪，X、Y、Z 三轴高分辨率加速度计，可通过 RS422 输出 X、Y、Z 三轴陀螺仪和加速度计的原始十六进制补码数据（包括陀螺仪十六进制补码温度、角度数值，加速度计十六进制补码温度、加速度十六进制补码数值）；还可输出经底层计算处理的陀螺仪和加速度计的浮点无量纲值。 将我们的产品连接到您的系统只需简单的操作，无需使用我们公司提供的 15 针插头即可获取 IMU 数据。同时，由于去除了底板外壳，我们产品的尺寸和重量都可以大大减小。 产品特点 尺寸：70*65*45（带外壳）/43.2*43.2*35.5（不带外壳和底板） 重量：220（带外壳）/100（不带外壳和底板） OEM 模块化设计，适用性强 -40~80°C 温度补偿 陀螺仪偏置不稳定性：0.03 度/小时 陀螺仪偏置稳定性 (10s 1σ)：<0.15deg/hr 陀螺仪角度随机漫步：<0.01 °/√h 加速度计偏差重复性：100ug 加速度计 II 级非线性系数：<100ug/g² 高性能导航 应用 集成导航系统和惯性制导系统 飞行控制系统 姿态方位参考系统（AHRS） 天线、相机和平台的稳定 航空和海洋地理测绘/勘测