惯性导航仪 ER-MIMU-054

简介 ER-MIMU-054 采用高质量、高可靠性的 MEMS 加速计和陀螺仪，可与 RS422 和外部通信。默认波特率为 921600（可定制）。具有 X、Y、Z 三轴精密陀螺仪，X、Y、Z 三轴高分辨率加速度计，可通过 RS422 输出 X、Y、Z 三轴陀螺仪和加速度计的原始十六进制补码数据（包括陀螺仪十六进制补码温度数值、角度，加速度计十六进制补码温度数值、加速度十六进制补码数值）；还可输出经底层计算处理的陀螺仪和加速度计的浮点无量纲值。 功能特点 尺寸：70*65*45（带外壳）/43.2*43.2*35.5（不带外壳和底板） 重量：220（带外壳）/100（不带外壳和底板） OEM 模块化设计，适用性强 -40~80°C 温度补偿 产品成本低 陀螺偏置不稳定性：1deg/hr 陀螺偏置稳定性 (10s 1σ)：4deg/hr 陀螺仪角度随机走动： 0.2 °/√h 加速度计偏置重复性：100ug 加速度计偏置稳定性（10 秒）（1σ）：<50ug 加速度计 II 级非线性系数：<100ug/g² 应用领域 自主机器、无人驾驶车辆中的机器人控制和定位 GNSS 辅助 INS 中的方位角、姿态、位置测量和保持 无人机 AHRS 中的俯仰、横滚测量 MRU 中的运动测量和保持 IMU 中的姿态和方位角保持、定位 战术 MEMS 系统中的制导、导航和控制 卫星天线、目标跟踪系统中的稳定和指向