ER-MIMU-M02 高性能 MEMS IMU
简介
ER-MIMU-M02 是一种基于微机械技术(MEMS)的惯性测量单元(IMU),包括一个内置 MEMS 陀螺仪,具有 2°/h(阿伦)偏置不稳定性,以及一个 MEMS 加速度计,具有 24μg (阿伦)偏置不稳定性。它还内置三轴磁力传感器和气压传感器。磁力计有助于定位,可用于校准数据并将其定位到正确位置。该产品可靠性高,环境适应性强。
功能特点
动态测量范围 ±450º/s;
偏差不稳定性:2 º/h(阿兰方差);
角度随机漫步: 0.08º/√h。
三轴数字加速度计:
动态测量范围16g;
偏差不稳定性:24μg(阿兰方差);
随机行走速度:0.02m/s√h;
高可靠性:平均故障间隔时间 >20000h;
确保整个温度范围(-40°C~80°C)内的精度:内置高性能温度校准和补偿算法;
通信接口:1 个 SPI,从模式
应用领域
天基领域:无人机、航空摄影、农业植保、光电检测稳定性;
陆基领域:车辆导航、车辆卫星通信、森林和土地监测、高速铁路轨道检测;
海基领域:水文测量、航道探测、舰载定位通信、无人水面飞行器。
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