惯性导航仪 ER-MIMU-053

惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称 IMU）是一种测量物体三轴姿态角（或角速度）和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统（INS）的核心设备。通过内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU 可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度，并通过解析获得载体的姿态、速度和位移信息。 ER-MIMU-053 采用高质量、高可靠性的 MEMS 加速计和陀螺仪，RS422 和外部通信，默认波特率 921600（可定制）。具有 X、Y、Z 三轴精密陀螺仪，X、Y、Z 三轴高分辨率加速度计，可通过 RS422 输出 X、Y、Z 三轴陀螺仪和加速度计的原始十六进制补数数据（包括陀螺仪十六进制补数温度、角度数值，加速度计十六进制补数温度、加速度十六进制补数）；还可输出经底层计算处理的陀螺仪和加速度计的浮点无量纲值。 将我们的产品连接到您的系统只需简单的操作，无需使用我们公司提供的 15 针插头即可获取 IMU 数据。同时，由于去除了底板外壳，我们产品的尺寸和重量都可以大大减小。 产品特点 全新迷你版尺寸：40*40*42（带外壳迷你版）/27*26*34（不带外壳和底板迷你版） 重量：80 克（带外壳迷你版）/ 40 克（不带外壳和底板迷你版） OEM 模块化设计，适用性强 -40~80°C 温度补偿