惯性导航仪 ER-MIMU-041

ER-MIMU-041 超小型 OEM 寻北 MEMS IMU 简介 ER-MIMU-21采用高质量、高可靠性的MEMS加速度计和陀螺仪，RS422和外部通信。默认波特率为 921600（可定制）。具有 X、Y、Z 三轴精密陀螺仪，X、Y、Z 三轴高分辨率加速度计，可通过 RS422 输出 X、Y、Z 三轴陀螺仪和加速度计的原始十六进制补码数据（包括陀螺仪十六进制补码温度、角度数值，加速度计十六进制补码温度、加速度十六进制补码数值）；还可输出经底层计算处理的陀螺仪和加速度计的浮点无量纲值。 功能特点 尺寸：40*40*42（带外壳）/27*26*34（不带外壳和底板） 重量：80 克（带外壳）/ 40 克（不带外壳和底板） OEM 模块化设计，适用性强 -40~80°C 温度补偿 可独立找北 陀螺仪偏差不稳定性：<0.01 度/小时 陀螺仪偏置稳定性（10 秒 1σ）：<0.05 度/小时 陀螺仪角度随机漫步：<0.0025 °/√h 加速度计偏置重复性：100ug 加速度计偏置稳定性（10 秒）（1σ）：<50ug 加速度计 II 级非线性系数：<100ug/g2 应用 高精度测北仪 卫星天线、目标跟踪系统中的方向指向和跟踪 测井工具/地质勘探工具中的寻北器 先进采矿/钻探设备中的指向、转向和制导 无人机发射系统中的初始对准 精密平台姿态测量和控制 导航级 MEMS IMU/INS 中的精确姿态、位置测量 陆地测量/陆地移动测绘系统中的测北和定位