步进器电动机控制

产品概述
Size 6（14 mm）是DINGS提供的最小2相混合式旋转步进电机，最大保持力矩为0.005 N·m。

参数（概况）
步距角: 1.8° ±5%
电阻: ±10% @ 20 °C
电感: ±20% @ 1 kHz
绝缘等级: B
工作制: S1（连续）
介电强度: 250 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
绝缘电阻: 100 MΩ / 500 VDC
容许径向负载（距安装面）: 5 mm: 15 N / 10 mm: 12 N / 15 mm: 8 N / 20 mm: 6 N

电气 / 机械参数
型号 | 电流 (A [RMS]) | 电阻 (Ω) | 电感 (mH) | 保持力矩 (N·m) | 转子惯量 (g·cm²) | 长度 (mm) | 质量 (g)
6H2030 | 0.25 | 23 | 4.5 | 0.005 | 1.5 | 32 | 35

材料
端盖: 铝合金
轴承: 深沟球轴承
磁体: 烧结 NdFeB
轴: 不锈钢
引出线: UL 3135, AWG30

外形尺寸
Size 6（14 mm）外形尺寸图可用。

扭矩性能
型号 6H2030-030 的扭矩曲线可用；请参阅图表以了解在定义的测试条件下的速度/扭矩特性。

选项 — 编码器
分辨率 (CPR): 250, 256, 500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048, 4000, 4096
单端输出代码: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9

特性 / 技术规格

• 产品类型: 2相混合式旋转步进电机，Size 6（14 mm）
• 步距角: 1.8° ±5%
• 保持力矩: 0.005 N·m
• 额定电流（例如 6H2030）: 0.25 A (RMS)
• 相电阻（6H2030）: 23 Ω (±10% @ 20 °C)
• 相电感（6H2030）: 4.5 mH (±20% @ 1 kHz)
• 转子惯量（6H2030）: 1.5 g·cm²
• 机身长度（6H2030）: 32 mm
• 重量（6H2030）: 35 g
• 绝缘等级: B
• 工作制: S1（连续）
• 介电强度: 250 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
• 绝缘电阻: 100 MΩ / 500 VDC
• 容许径向负载: 5 mm=15 N、10 mm=12 N、15 mm=8 N、20 mm=6 N
• 端盖材料: 铝合金
• 轴承: 深沟球轴承
• 永磁体: 烧结 NdFeB
• 轴材料: 不锈钢
• 引出线规格: UL 3135, AWG30
• 编码器选项: E16，分辨率可选至 4096 CPR