步进器电动机控制 / 用于机器人 08H20

用于自动化设备

产品概述
20 系列（20 mm）2 相混合式旋转步进电机，8H 系列（示例：8H2028、8H2038），保持力矩可达 0.02 N·m。可选编码器、22 mm 外壳行星齿轮箱及断电制动器，适用于紧凑型自动化、仪器仪表与机器人应用。

关键规格 — 一般
步距角：1.8° ±5%
绝缘等级：B
工作制：S1
介电强度：500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
绝缘电阻：100 MΩ / 500 VDC
允许径向载荷（距安装面）：5 mm = 15 N；10 mm = 12 N；15 mm = 8 N；20 mm = 6 N

型号参数（示例）
型号 | 电流 (A RMS) | 电阻 (Ω) | 电感 (mH) | 保持力矩 (N·m) | 转子惯量 (g·cm²) | 长度 (mm) | 质量 (g)
8H2028 | 0.5 | 5.1 | 1.5 | 0.014 | 2.7 | 27 | 60
8H2038 | 0.5 | 8.8 | 2.7 | 0.02 | 3.3 | 38.2 | 80

材料

• 端盖：铝合金
• 轴承：深沟球轴承
• 永磁体：烧结 NdFeB
• 轴：不锈钢
• 引出线：UL 3265, 28 AWG

尺寸与图纸
提供用于集成设计的 20 系列外形尺寸图与产品图片，包含型号 8H2028 的尺寸图。

扭矩性能曲线
提供 8H2028-050 和 8H2038-050 的扭矩/速度曲线，便于选型与控制参数校准。

选项 — 编码器
支持分辨率（CPR）：100、108、120、125、128、200、250、256、300、360、400、500、512、720、800、1000
输出：单端代码 0–15；差分代码 A–P。

选项 — 22 mm 行星齿轮箱
壳体材料：金属
空载背隙：1°
轴承类型：滑动轴承（衬套）
传动比 | 额定转矩 (N·m) | 极限转矩 (N·m) | 级数 | 效率 (%) | 长度 (mm) | 质量 (g)
4 | 0.03 | 0.09 | 1 | 81 | 16.3 | 29.1
15 | 0.05 | 0.15 | 2 | 66 | 16.3 | 30.1
20 | 0.05 | 0.15 | 2 | 66 | 16.3 | 30.1
107 | 0.1 | 0.3 | 3 | 53 | 19.5 | 36

选项 — 断电刹车（适用于 20 系列）
额定电压：DC 24 V ±5%
电阻：55 Ω ±10%
功率：9.6 W
保持力矩：>0.06 N·m
绝缘等级：B；绝缘电阻：>100 MΩ（DC 500 V）
耐压：AC 1000 V / 1 s
吸合/释放时间：50 ms / 50 ms
回转间隙：1°；紧急制动次数：200；寿命：500,000 次；噪声级别：<60 dB

特性 / 技术摘要

• 产品系列：20 series（尺寸 8 / 20 mm），8H 系列
• 步距角：1.8° ±5%
• 典型电流：0.5 A（RMS）
• 保持力矩：最高约 0.02 N·m（型号相关）
• 长度 / 质量：27 mm / 60 g（8H2028）；38.2 mm / 80 g（8H2038）
• 材料：铝合金端盖、不锈钢轴、烧结 NdFeB 永磁体
• 可选件：编码器、22 mm 行星齿轮箱、断电刹车