步进器电动机控制 34H20 series

产品简介
86 mm（NEMA 34）尺寸的2相混合式旋转步进电机系列。型号34H2060、34H2075和34H2098覆盖不同轴长与电流等级，保持力矩可达7.0 N·m。可选配编码器、86mm行星减速箱及DC24V断电制动器等工厂选件。

通用参数
步距角：1.8° ±5%
电阻公差：±10% @ 20 °C
电感公差：±20% @ 1 kHz
绝缘等级：B
工作制：S1（连续）
介电强度：500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
绝缘电阻：100 MΩ / 500 VDC
容许径向负载：600 N（距安装面5 mm）、550 N（10 mm）、480 N（15 mm）、390 N（20 mm）

电气与机械参数（按型号）
型号 | 电流 (A RMS) | 电阻 (Ω) | 电感 (mH) | 保持力矩 (N·m) | 转子惯量 (g·cm²) | 长度 (mm) | 质量 (g)
34H2060 | 3.0 | 1.0 | 6.0 | 3.0 | 1100 | 60 | 1600
34H2075 | 4.5 | 0.6 | 4.5 | 4.5 | 1800 | 75 | 2100
34H2098 | 6.0 | 0.5 | 3.5 | 7.0 | 2800 | 98 | 2900

材料
端盖：铝合金压铸/合金
轴承：深沟球轴承
永磁体：烧结 NdFeB
轴：不锈钢
引出线：UL 3265, 18 AWG

尺寸图与性能
提供Size 34（86 mm）型号的尺寸图和型号专用尺寸表以便安装。34H2060-300、34H2075-450、34H2098-600的转矩/速度曲线可用于系统选型与性能评估。

选项 — 编码器
分辨率（CPR）：

• 64, 100, 200, 500, 1000, 1800, 2000, 2500, 3600, 4000, 5000, 7200, 8000, 10000

输出类型：支持单端和差分输出；具体输出编码请参见产品页。

选项 — 行星减速箱（86 mm 机座）
外壳材料：金属
空载背隙：一级 15 arcmin，二级 25 arcmin
轴承：滚珠轴承
速比与示例性能：
单级速比 3、4、5、7 — 额定扭矩 50 N·m，极限扭矩 100 N·m，级数 1，效率 ≈95%，长度 89 mm，重量 ≈2080 g
两级速比 16、20、25、28、35、40、50 — 额定扭矩 80 N·m，极限扭矩 160 N·m，级数 2，效率 ≈90%，长度 112 mm，重量 ≈2830 g

选项 — 断电制动（适用于86系列）
额定电压：DC 24 V ±5%
电阻：69 Ω ±10%
功率：12 W
保持扭矩：>6 N·m
绝缘等级：B
绝缘电阻：>100 MΩ（DC 500 V）
介电强度：AC 1000 V，持续1 s
吸合时间：50 ms
释放时间：50 ms
回转间隙：1°
紧急制动次数：200 次
寿命：500,000 次
噪声等级：<60 dB

要点 / 技术摘要

• 系列：34 series（Size 34，86 mm / NEMA 34）
• 步距角：1.8° ±5%
• 保持力矩：可达约7.0 N·m（视型号而定）
• 主要型号：34H2060、34H2075、34H2098，具有型号专用电气/机械参数
• 可选配件：编码器（多种分辨率）、行星减速箱（多种速比）、断电制动（DC24V）
• 随附文档：尺寸图、转矩/速度曲线、选项规格