步进器电动机控制 17H2031

概述
42 系列（Size 17）2 相混合式旋转步进电机，额定保持力矩最高可达 0.72 N·m。可选配编码器、适配 42 mm 的行星减速箱及断电刹车，便于工业运动系统集成。

性能参数（通用）

• 步距角：1.8° ±5%
• 电阻：±10% @ 20 °C
• 电感：±20% @ 1 kHz
• 绝缘等级：B
• 工作制：S1（连续）
• 介电强度：500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
• 绝缘电阻：100 MΩ / 500 VDC
• 容许径向负载（距安装面）：5 mm → 50 N；10 mm → 40 N；15 mm → 25 N；20 mm → 20 N

型号参数表

• 17H2031 — 电流 1.2 A (RMS) | R = 1.7 Ω | L = 2.3 mH | 保持力矩 0.16 N·m | 转子惯量 23 g·cm² | 机身长 30.1 mm | 重量 200 g
• 17H2034 — 1.2 A | R = 2.1 Ω | L = 2.7 mH | 保持力矩 0.25 N·m | 惯量 25 g·cm² | 长 34.1 mm | 重量 230 g
• 17H2041 — 1.2 A | R = 2.4 Ω | L = 4.7 mH | 保持力矩 0.40 N·m | 惯量 54 g·cm² | 长 40.1 mm | 重量 300 g
• 17H2049 — 2.0 A | R = 1.3 Ω | L = 2.0 mH | 保持力矩 0.48 N·m | 惯量 77 g·cm² | 长 48.1 mm | 重量 360 g
• 17H2061 — 2.0 A | R = 1.7 Ω | L = 3.6 mH | 保持力矩 0.72 N·m | 惯量 110 g·cm² | 长 60.1 mm | 重量 500 g

材料

• 端盖 / 外壳：铝合金
• 轴承：深沟球轴承
• 永磁体：烧结 NdFeB
• 轴：不锈钢
• 引线：UL 3265, 26/24 AWG

外形与尺寸
提供 42 mm 机型的尺寸图和 JPEG 示意图，便于安装定位与机械对接参考。

力矩性能曲线
按型号提供速‑扭矩（矩频）曲线：17H2031‑120、17H2034‑120、17H2041‑120、17H2049‑200、17H2061‑200，支持运动设计与选型。

选件 — 编码器（EK1 / EK2）

• EK1 分辨率（CPR）：100、108、120、125、128、200、250、256、300、360、400、500、512、720、800、1000（文档含单端与差分输出映射表）
• EK2 分辨率（CPR）：50、100、192、200、250、256、360、400、500、720、900、1000、1250、2000、2500、4000、5000（含映射表）

选件 — 行星减速箱（42 mm）

• 壳体材料：金属
• 空载背隙：约 1.2°
• 轴承：滚珠轴承
• 典型速比与参数示例：3.7 — 额定扭矩 1 N·m | 极限扭矩 3 N·m | 级数 1 | 效率 ≈90% | 长度 30.6 mm | 重量 260 g；13.7 — 额定 2 N·m | 极限 6 N·m | 级数 2 | 效率 ≈81% | 长度 41.9 mm | 重量 350 g；高速比选项亦可提供

选件 — 断电刹车（Size 17）

• 额定电压：DC 24 V ±5%
• 电阻：145 Ω ±10%
• 功率：5 W
• 保持力矩：> 0.8 N·m
• 绝缘等级：B；绝缘电阻 >100 MΩ（DC 500 V）；耐压 AC 1000 V / 1 s
• 吸合 / 释放时间：50 ms / 50 ms | 回转间隙：1° | 紧急制动次数：200 | 寿命：500,000 次 | 噪声 <60 dB

备注
编码器、行星减速箱与刹车作为选件提供。每一型号均配备性能曲线与尺寸图以辅助选型与机械集成。