步进器电动机控制 24H20 series

产品概述
60 mm 机身（系列 24）— 2 相混合式旋转步进电机，24H 系列。根据型号保持力矩最高可达 3.0 N·m。可选编码器及 60 mm 行星齿轮箱，用于精确定位和扭矩增强。

性能参数
步距角: 1.8° ±5%
电阻公差: ±10% / 20°C
电感公差: ±20% / 1 kHz
绝缘等级: B
工作制: S1（连续）
介电强度: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
绝缘电阻: 100 MΩ / 500 VDC
容许径向负载（距安装面）: 5 mm = 210 N；10 mm = 170 N；15 mm = 140 N；20 mm = 120 N

型号及电气 / 机械参数

• 24H2047 — 电流: 2.0 A (RMS); 电阻: 1.5 Ω; 电感: 3.4 mH; 保持力矩: 1.0 N·m; 转子惯量: 240 g·cm²; 机身长度: 47 mm; 重量: 600 g
• 24H2056 — 电流: 3.0 A (RMS); 电阻: 0.8 Ω; 电感: 2.3 mH; 保持力矩: 1.5 N·m; 转子惯量: 340 g·cm²; 机身长度: 56 mm; 重量: 800 g
• 24H2068 — 电流: 4.0 A (RMS); 电阻: 0.6 Ω; 电感: 1.9 mH; 保持力矩: 2.1 N·m; 转子惯量: 490 g·cm²; 机身长度: 68 mm; 重量: 1000 g
• 24H2085 — 电流: 5.0 A (RMS); 电阻: 0.4 Ω; 电感: 1.8 mH; 保持力矩: 3.0 N·m; 转子惯量: 690 g·cm²; 机身长度: 85 mm; 重量: 1300 g

材料
端盖: 铝合金
轴承: 深沟球轴承
永磁体: 烧结 NdFeB
轴: 不锈钢
引出线: UL 3265, 20/22 AWG

外形尺寸图
提供尺寸图和机型外形图（60 mm 系列），便于机械安装与布局设计。

矩‑速曲线
为各型号（24H2047、24H2056、24H2068、24H2085）提供矩‑速性能曲线，便于在工况下比较与选型。

编码器选项
分辨率（CPR）: 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000
输出类型: 可选单端和差分输出以配合控制器/驱动器集成。

行星减速箱（60 mm 机身）— 概要
壳体材料: 金属
空载背隙: 第一级 15 arcmin；第二级 25 arcmin
轴承: 滚珠轴承
常见配置示例：

• 速比 5 — 额定转矩 6 N·m / 极限转矩 12 N·m / 级数 1 / 效率 95% / 长度 53 mm / 质量 900 g
• 速比 10 —（同组别内类似参数）
• 速比 15 — 额定转矩 25 N·m / 极限转矩 40 N·m / 级数 2 / 效率 90% / 长度 70 mm / 质量 1200 g

断电制动（尺寸24 可选）
额定电压: DC 24 V ±5%
电阻: 141 Ω ±10%
功率: 5 W
静态扭矩: > 2 N·m
绝缘等级: B
绝缘电阻: > 100 MΩ (DC 500 V)
耐压: AC 1000 V，1 s
吸合时间: 50 ms；释放时间: 50 ms
回转间隙: 1°
紧急制动循环次数: 200 次
机械寿命: 500,000 次
噪声: < 60 dB

特性 / 技术规格

• 系列: 24H，60 mm（尺寸24）
• 保持力矩: 最高约 3.0 N·m（取决型号）
• 步距角: 1.8° ±5%
• 电气范围: 根据型号 2.0 A 至 5.0 A (RMS)
• 可配置编码器: 50–5000 CPR（单端 / 差分输出）
• 可选件: 60 mm 行星减速箱、断电制动 DC24V
• 关键材料: 端盖 铝合金；轴 不锈钢；磁体 烧结 NdFeB
• 引出线规格: UL 3265, 20/22 AWG
• 典型长度: 47、56、68、85 mm；重量范围: 约 600 g 至 1300 g