步进器电动机控制 14H20 series

产品概述
35 系列（Size 14，35 mm）混合式旋转步进电机，保持力矩可达 0.4 N·m。可选配编码器及 32 mm 框架的行星齿轮箱解决方案。

性能参数（通用）
精度 | 步距角：1.8° ±5%
电阻：±10% @ 20 °C
电感：±20% @ 1 kHz
绝缘等级：B
工作制：S1（连续）
介电强度：500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
绝缘电阻：100 MΩ / 500 VDC
容许径向负载（距安装面 5 mm）：50 N | （10 mm）：40 N | （15 mm）：25 N | （20 mm）：20 N

电气 / 机械参数（按型号）
型号 | 电流 (A [RMS]) | 电阻 (Ω) | 电感 (mH) | 保持力矩 (N·m) | 转子惯量 (g·cm²) | 长度 (mm) | 重量 (g)
14H2027 | 0.5 | 10.3 | 5.9 | 0.1 | 12 | 26.5 | 150
14H2037 | 1.5 | 1.7 | 1.4 | 0.2 | 20 | 37.25 | 210
14H2052 | 1.5 | 2.7 | 2.8 | 0.4 | 35 | 53.5 | 250

材料
端盖：铝合金
轴承：深沟球轴承
永磁体：烧结 NdFeB
轴：不锈钢
引出线：UL 3265, 26 AWG

外形尺寸图
提供 35 系列的外形尺寸图和尺寸图片，便于安装选型。

矩频（扭矩）曲线
提供以下型号的扭矩－速度性能曲线：14H2027-050、14H2037-150、14H2052-150。

选项
编码器选项 — EK1
分辨率（CPR）：100、108、120、125、128、200、250、256、300、360、400、500、512、720、800、1000
单端输出映射示例：0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15

编码器选项 — EK2
分辨率（CPR）：50、100、192、200、250、256、360、400、500、720、900、1000、1250、2000、2500、4000、5000
单端输出映射示例：0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12

行星减速箱（32 mm 可选）
壳体材料：金属
空载背隙：1°
轴承：滚珠轴承
示例速比与参数（速比组）：
速比 3.3 / 4.6 | 额定扭矩：0.5 N·m | 极限扭矩：1.5 N·m | 级数：1 | 效率：90% | 长度：16.2 mm | 质量：90 g
速比 11.2 / 15.5 / 21.5 | 额定扭矩：1 N·m | 极限扭矩：3 N·m | 级数：2 | 效率：81% | 长度：21.9 mm | 质量：115 g
速比 37.7 / 72 | 额定扭矩：2.5 N·m | 极限扭矩：7.5 N·m | 级数：3 | 效率：73% | 长度：27.7 mm | 质量：140 g

断电制动（可选，适用于 35 系列）
系列：35 系列
额定电压：DC 24 V ±5%
电阻：217 Ω ±10%
功率：4 W
静态扭矩：>0.3 N·m
绝缘等级：B
绝缘电阻：>100 MΩ（DC 500 V）
耐压：AC 1000 V，持续 1 s
吸合时间：50 ms
释放时间：50 ms
回转间隙：1°
紧急制动次数：200 次
机械寿命：500,000 次
噪声：< 60 dB

行星减速箱（32 mm 可选）
壳体材料：金属
空载背隙：1°
轴承：滚珠轴承
示例速比与参数（速比；额定；极限；级数；效率；长度；质量）见上文

特点 / 技术规格

• 产品系列：35 series（Size 14）
• 类型：混合式旋转步进电机
• 典型保持力矩：0.4 N·m（如页面说明）
• 步距角：1.8° ±5%
• 绝缘等级：B
• 工作制：S1（连续）
• 介电强度：500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
• 绝缘电阻：100 MΩ / 500 VDC
• 常见型号与主要参数见上表（14H2027 / 14H2037 / 14H2052）
• 可选件：编码器（EK1、EK2 多种分辨率）、断电制动、32 mm 行星减速箱