自动包装机 KAS

产品介绍
KAS 系列夹装自动化装备是为了满足功率模块自动化产线的需求，根据客户的工艺特点以及流程定制的自动化生产装备。主要包含生产过程中自动化上/下料、产品转载、搬运、产品组装等一系列设备。

DBC上料机
DBC上料机功能主要是实现DBC自动化上料至印刷或后续工艺托盘的设备，设备主要由DBC弹夹、拉料、顶升定位、三轴机械手、真空等机构组成。

• 将DBC通过吸盘吸取的方式放置到载具中；
• 吸盘取料计数以及报警功能；
• 检测并评估 DBC 放置后位置；
• DBC防坠防错；
• DBC上料区，可满足上料高度不小于 230mm；
• 不间断上料；
• 预留AGV小车的接口。

载具切换
载具切换设备用于夹装过程中载具件的切换动作，设备主要由三轴模组、CCD引导、线体、缓冲等机构组成。

• 产品通过夹取或吸取的方式转移到其他载盘；
• 计数以及报警功能；
• 检测并评估产品放置后位置；
• 防坠防错；
• 预留AGV小车的接口；
• 记录装置报警信息，历史信息可查。

载具切换（详细功能）
设备实现夹装过程中产品在不同载具件的切换动作，包含CCD引导和三轴操作等机构，能完成计数、报警、位置检测、防错及AGV接口等功能。

键合上/下料设备
键合上/下料设备将盘载或提篮来料的待键合产品进行分盘、定位键合的设备，主要由提升、拉料、定位、下压、真空、推盘等机构组成。

• 产品定位固定功能，包含下压、真空等装置，真空值独立显示；
• 计数以及报警功能；
• 预留AGV小车的接口；
• 记录装置报警信息，历史信息可查。

侧框组装机
侧框组装设备主要是将模块外壳与底板等进行自动化密封组合的设备，设备主要由线体、载具定位机构、三轴点胶工位、三轴机械手组装外壳、Tray盘拉料、振动盘切料、三轴取铜套、激光打标、收盘、花篮模组升降等机构组成。

• 点胶/点胶量计量，防溢胶、漏胶、缺胶现象；
• 胶量低液位报警功能，可不停车加注胶水；
• 夹裁计数以及报警功能；
• 产品放置后位置检测；
• 根据不同产品尺寸自动切换夹裁；
• 记录装置报警信息，历史信息可查。

特性 / 规格（概述）

• 适用于功率模块自动化产线，支持按客户工艺定制的自动化生产设备；
• 核心模块包含：DBC上料机、载具切换、载具/夹具切换、键合上/下料、侧框组装等；
• 常见功能：吸取/夹取转移、计数与报警、放置后位置检测与评估、防坠防错、记录报警历史；
• 支持不间断上料与上料高度不小于230mm的要求；
• 预留AGV小车接口以便与物流AGV对接；
• 主要执行与传动机构：三轴机械手、CCD引导、真空、弹夹、拉料、顶升、振动盘、激光打标等。