玻璃自动装载机

龙门式

概述
用于现代电炉（玻璃工业）的带式冷顶（cold-top）投料机。根据炉体几何形状提供两种主要配置：适用于矩形/方形炉的XY型，以及适用于六角形、十二边形或其他非直线截面的RADIAL型。系统可实现均匀的配料分布，并集成测量与安全系统以支持自动计量和人员保护。

类型

• XY 型：用于矩形或方形炉的双轴 X–Y 运动。
• RADIAL 型：用于圆形、六角形或多边形结构的旋转/摆动臂运动。

主要机器特性

• 在整个炉面实现均匀供料，以优化熔化效果和能耗。
• 适用于产能约 4 至 250 吨/日的电炉。
• 通过玻璃液面测量控制带速，实现可调的投料能力。
• PLC 控制系统和专用投料软件，将炉面划分为多个区域并动态分配投料。
• 采用多激光扫描仪与 PLC 安全等级的先进安全架构，实现周界保护。
• 料斗配备称重传感器（称重单元），用于精确的供料流量控制与配料精度。
• 断电情况下可通过气动快速解耦电机实现手动操作。

X‑Y 型 - 机器组件

• 主金属结构沿 X 轴导轨移动。
• 电动滑动臂在 Y 轴上移动以实现精确定位。
• 用于散装原料运输的三层输送带。
• 安装在主结构上的金字塔式计量料斗，配备称重单元以控制重量。

径向型 - 机器组件

• 具有旋转/摆动运动的主金属结构以实现径向覆盖。
• 用于计量与分配的电动臂。
• 用于原料供给的三层输送带。

移动性与控制
两种配置均具高机动性并由 PLC 管理。专用软件将炉面划分为若干区域并实时调整每区的投料量，避免过载或漏投区域，并优化熔化性能，尤其是在电极附近。

安全与维护特性
三台激光扫描仪根据臂的位置生成动态保护区；臂收回时安全半径缩小以允许维护人员进入。横移框架与创新的电机解耦系统可实现快速拆卸与手动处理，减少停机时间。

附加安全项目与控制

• 周界安全的激光监控。
• 臂运动及横向位置的激光监控。
• 臂防翻滚保护系统。

参考图示与表格
产品页提供产品图片、布局示意图和规格表，以说明机器几何形状、组件布置和尺寸数据。

技术参数

• 适用炉容量：约 4 至 250 吨/日。
• 控制：PLC 管理的运动和将炉体划分为可配置区域的投料软件。
• 供料系统：三层输送带；带称重单元的金字塔料斗。
• 测量：玻璃液面传感器；用于臂位置与行程的激光测量。
• 安全：用于动态周界保护的多激光扫描仪；PLC 安全等级。
• 断电处理：气动快速电机解耦以便断电时手动操作。
• 机动类型：二轴 X–Y 运动（矩形炉）和旋转/径向振动（非直线几何）。
• 维护：用于快速拆卸的横移框架；便于人员安全操作的电机解耦。