机器人转动关节模块 / 用于机械臂 PG4340

用于关节

产品概述
PG4340是一款紧凑型机器人关节模块，具有峰值扭矩27 N·m、减速比1:40，支持CAN通信（1 Mbps）。适合集成到人形机器人、机器人手臂及医疗机器人等需要精确运动控制与小型化设计的系统中。

主要特性

• 峰值扭矩27 N·m；额定扭矩9 N·m
• 高减速比1:40以提升输出扭矩
• CAN 1 Mbps通信接口
• 额定电压24 V；支持OEM/ODM定制

参数 / 表格
PG4340
额定电压：24 V
额定电流：≤2.5 A
峰值电流：≤8 A
额定扭矩：9 N·m
峰值扭矩：27 N·m
额定转速：36 rpm
空载最高转速：200 rpm
减速比：1:40
通信接口：CAN @ 1 Mbps
电机过温保护：100°C
电机过流保护：9.8 A
电机欠压保护：15 V
定制化：支持OEM/ODM

典型应用

• 人形机器人与高灵巧度机械手
• 工业自动化用机器人手臂
• 医疗机器人与精密设备

技术规格

• 型号：PG4340
• 额定电压：24 V
• 额定电流：≤2.5 A
• 峰值电流：≤8 A
• 额定扭矩：9 N·m
• 峰值扭矩：27 N·m
• 额定转速：36 rpm
• 空载最高转速：200 rpm
• 减速比：1:40
• 通信：CAN @ 1 Mbps
• 电机过温保护：100°C
• 电机过流保护：9.8 A
• 电机欠压保护：15 V
• 定制化：支持OEM/ODM