机器人转动关节模块 / 用于机械臂 W57-101

用于关节

概述
W57-101 是一款 24 V DC 机器人关节模块，适用于工业及类人机器人关节驱动。该模块额定扭矩为 3.5 N·m，峰值扭矩为 12.5 N·m，减速比为 10:1，可实现精确运动控制。

主要特点

• 额定电压：24 V DC
• 额定扭矩：3.5 N·m
• 峰值扭矩：12.5 N·m
• 减速比：10:1
• 空载最高转速：200 rpm
• 额定转速：120 rpm
• 额定电流：4.9 A / 3.1 A
• 峰值电流：20 A / 16.2 A

应用
适用于协作机器人（cobot）、类人机器人、服务机器人及紧凑型工业机械臂的关节模组，适合对体积和扭矩/速度有明确要求的场景。

产品标识与分类
SKU：W57-101
类别：机器人关节模块、类人机器人关节模块

技术参数（表）
W57-101
额定电压：24 V DC
空载最高转速：200 rpm
额定转速：120 rpm
额定电流：4.9 A / 3.1 A
峰值电流：20 A / 16.2 A
额定扭矩：3.5 N·m
峰值扭矩：12.5 N·m
相电感：约 320 μH
相电阻：约 580 mΩ
减速比：10:1

技术规格

• 型号：W57-101
• 额定电压：24 V DC
• 空载最高转速：200 rpm
• 额定转速：120 rpm
• 额定扭矩：3.5 N·m
• 峰值扭矩：12.5 N·m
• 额定电流：4.9 A / 3.1 A
• 峰值电流：20 A / 16.2 A
• 相电感：约 320 μH
• 相电阻：约 580 mΩ
• 减速比：10:1

安装与接口
用于关节框架内集成。需要 24 V DC 电源及能承受所示峰值电流的电机驱动器。集成时请检查机械安装和编码器/反馈接口的兼容性。

订购与支持
订购时请使用 SKU W57-101。可按需提供数据表与集成指南。技术支持请联系供应商工程支持。