机器人转动关节模块 / 用于机械臂 PG76-61

用于关节

产品概述
PG76-61 是一款为受限空间机器人系统设计的紧凑型机器人关节模块。电机组件重量约为335 g，配备6:1减速比，可提供高达11 N·m的峰值扭矩。双14位磁性单圈编码器以及 CAN/UART 接口，可实现精确的关节控制并便于在协作及工业机械臂中集成。

主要特点

• 电机重量：≈ 335 g
• 峰值扭矩：11 N·m；额定扭矩：4 N·m
• 额定转速：150 rpm；空载最高转速：240 rpm
• 双 14 位磁性单圈编码器，提供高分辨率反馈
• 通信：CAN（1 Mbps）与 UART（921600 bps）
• 紧凑的 6:1 减速比，适合关节集成

技术参数

• 型号：PG76-61
• 额定电压：24 V（支持 24–48 V）
• 额定电流：4 A；峰值电流：13 A
• 额定扭矩：4 N·m；峰值扭矩：11 N·m
• 额定转速：150 rpm；空载最高转速：240 rpm
• 减速比：6:1
• 极对数：14
• 相电感：305 μH @ 25°C
• 相电阻：0.33 Ω @ 25°C
• 电机重量：约 335 g
• 编码器：2 × 14 位磁性单圈
• 接口：CAN（1 Mbps）与 UART（921600 bps）
• 可定制：支持 OEM/ODM

应用

• 紧凑型机器人臂与关节集成
• 受限空间的类人型与服务机器人
• 移动操纵器、夹持器与末端执行器
• 科研平台与原型开发

订购与定制
支持 OEM/ODM 定制，包括编码器配置、线缆及连接器选型、齿轮箱变体及固件集成。有关交期与定制细节请联系销售。