机器人转动关节模块 / 用于机械臂 PG9640

用于关节

产品概述
紧凑型机器人关节执行器，峰值扭矩20 N·m，内置双14位磁性single-turn编码器。适用于需要精确位置反馈与紧凑集成的仿人机器人、灵巧机械手、医疗机器人及其他先进机器人系统。

主要特点

• 峰值扭矩20 N·m；额定扭矩8 N·m
• 额定转速120 rpm（空载最高200 rpm）
• 双14位磁性single-turn编码器
• 支持24–48 V供电
• 紧凑尺寸：外径96 mm × 高度40 mm
• 电机重量约550 g；齿轮比6:1

技术参数
PG9640
额定电压：24 V（支持24–48 V）
额定电流：6.5 A
峰值电流：18 A
额定扭矩：8 N·m
峰值扭矩：20 N·m
额定速度：120 rpm
最高空载速度：200 rpm
齿轮比：6:1
极对数：21
相电阻：0.36 Ω @ 25°C
外径：96 mm
高度：40 mm
电机重量：约550 g
编码器分辨率：14位（single-turn）
编码器数量：2
编码器类型：磁性编码器，single-turn
定制：支持OEM/ODM
SKU：PG9640
类别：机器人关节模块；仿人机器人关节模块

应用

• 仿人机器人
• 灵巧机器人手与夹持器
• 医疗与康复机器人
• 轻量级无人机与云台
• 智能硬件与服务机器人