基于工业上“长行程、大负载、高防护等级”的需求,大寰机器人自主研发了 PGI 系列工业型平行电爪。目前,该款电动夹爪已量产并通过大规模市场验证,广泛应用于各工业场景。
产品特点
长行程
工业大行程夹爪,总行程达到 80 mm,配合指尖,可稳定抓取中大型物体,适应更多工业场景。
高防护等级
夹爪防护等级达到 IP54,可应对复杂工况,灰尘环境和液体飞溅均不会对夹爪运行造成影响。
大负载
夹爪单侧抓持力最高达到,最大推荐负载为 3 kg,满足更多样的抓取需求。
更多特点
一体化集成
参数可调
断电自锁
指尖可换
智能反馈
IP54
CE 认证
FCC 认证
RoHS 认证
双爪并行上下料
使用两台 PGI-140-80 电动夹爪搭配越疆协作臂,协同完成双爪上下料任务
任务难点: 重复位置精度、精准力控、双爪协同搭配
新能源电池抓取
使用 PGI-140-80 电动夹爪抓取新能源汽车电池
任务难点: 大尺寸大行程、稳定抓取、掉电自锁
CNC 上下料
PGI-140-80 电动夹爪搭配遨博协作臂及 AGV 完成 CNC 上下料
任务难点: 大尺寸大行程、协作搭配