自动灌装机 SP3

油桶IBC液体

概述
SP3是一款用于托盘上油桶和IBC的自动计量灌装机。采用二轴笛卡尔龙门（直线可重复运动）；在循环过程中操作员无需进入灌装区。根据装配的工具，机器可实现开盖、灌装、封盖和封签等作业。

主要数据

• 容器：托盘上的油桶和IBC
• 单个容器容量：20–1,500 L
• 典型产能：最高约65桶/小时（220 L）· 15–20 IBC/小时（1,200 L），视喷嘴与配置而定

适用场景

• 适合需要对托盘进给的油桶/IBC进行无人值守灌装并在同一工位完成开盖/封盖/封签的场合。
• 若需在不做机械换型的情况下处理大量不同规格与朝向的容器，机器人方案可能更合适。

工作原理

• 操作员在触摸屏上选择灌装配方与工艺参数。
• 空容器托盘放置在进料输送机上。
• 托盘进入并停在集成的2,000 mm链式计量输送机（X轴），电子定位确保重复定位精度。
• 容器位置通过摇杆示教（标配）或机器视觉（选件）确定。
• 龙门头移动到各容器上方，电动调整工作高度并执行装配工具的操作：开盖、灌装、封盖、封签。
• 完成的托盘被排出并在末端收集；循环自动继续。

灌装方式：两类组件
提供两种灌装组件（订货时选择），均为不锈钢（机体 AISI 304，喷嘴标配 AISI 316L）。

• 下口灌装 — 喷嘴下降到容器内略微位置，从该位置灌装；适用于不发泡、非易燃的液体，包括高粘度产品。
• 浸入式灌装 — 喷嘴到达容器底部；配方可选择三种策略：
  • 随液面上升 — 喷嘴在底部打开并随液面上升，保持位于液面处。
  • 底部充填 — 喷嘴在整个灌装过程中保持最低位置（用于极易发泡的产品）。
  • 下口方式 — 喷嘴进入至下口处并从该位置灌装。

机器结构
设备以二轴笛卡尔龙门为核心，具有电动工作高度调节功能。工具架提供四个位置（其中一个被灌装单元占用），可安装最多三把附加工具（如开盖、封盖、封签）。计量采用四个密封不锈钢称重传感器，称重显示器集成于控制系统。

惰性气体灌装（可选）
可选惰性气体功能：喷嘴带有小气路，控制柜内电磁阀按配方参数控制气体流（开盖前、灌装中、达标后或组合）。惰性气体可防止氧化并降低易燃品点火风险，气体种类按产品选择。另有通过加压封盖实现的惰性方法。

AiCROVFill® 软件功能

• 容器位置控制与电动工作高度调整。
• 基于配方的操作：参数按产品和容器格式存储。
• 最终重量控制与自动补料：在达到标称净重并稳定后，如有差异自动补料。
• 浸入喷嘴置换体积补偿，确保拉出后净重正确。
• 对阀门关闭后仍有的产品回流进行自动补偿：配方值或针对产品的机器学习。

标准件构建
机器采用通用工业零部件（控制、气动、传感、称重），控制链路中不包含专有电子或固件，便于本地备件采购与维护。

安全与合规
在欧洲设计和制造，带CE标志。设计与风险评估遵循EN ISO 12100；安全相关控制符合EN ISO 13849-1；电气设备符合EN 60204-1；急停符合EN ISO 13850。自动机型包含带互锁门和可带入/出消音的光电屏障的周边安全防护。主要安全特性：

• 急停：切断电源与气源，停止轴和输送，手动复位。
• 访问互锁：打开防护门停止循环并阻止在门开时重启。
• 被动喷嘴锁定与故障安全行为（无残余运动、无输送漂移、无产品流出）。
• 可按需提供防爆/ATEX版本，覆盖整机。

技术规格

• 类型：自动计量灌装，笛卡尔龙门
• 系列：Advanced
• 容器：托盘上油桶与IBC，20–1,500 L
• 产能：65桶/小时（220 L）· 15–20 IBC/小时（1,200 L），受喷嘴影响
• 称重：4个密封不锈钢称重传感器（C3 标配 e = 0.5 kg；C6 选件 e = 0.2 kg）
• X 轴：2,000 mm 链式称重输送机，电子位置控制
• 控制：Siemens S7-1200（欧洲）或 Rockwell（北美），7"/12" 触摸屏
• 功率：约 5 kW（视项目而定）
• 压缩空气：6 bar，干净且无水
• 工作温度：−10 °C 至 +45 °C
• 产品温度：标准 0 °C 至 +60 °C；可按需达 +130 °C
• 产品接口：1½" 公 Camlock
• 整机重量：约 1,500 kg（视项目确认）
• 标配：安全围护；可选项：机器视觉、惰性气体灌装、防爆版本、C6 传感器