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- SCARA平面关节机器人
- ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD.
SCARA平面关节机器人 AR7225 4轴台式工业用途
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产品规格型号
- 类型
- SCARA平面关节
- 轴数量
- 4轴
- 安装类型
- 台式
- 应用领域
- 工业用途
- 其他特性
- 紧凑型, 高速, 高精度, 静音
- 最大载荷
2 kg, 5 kg
(4.409 lb, 11.023 lb)- 作用范围
250 mm, 300 mm, 400 mm
(9.84 in, 11.81 in, 15.75 in)- 重复精度
0.015 mm
(0.0006 in)- 速度
1,212.1 mm/s, 7,723.1 mm/s
- 重量
20.7 kg
(45.6 lb)
产品介绍
AR 系列机器人，结构紧凑灵活，运行速度快，传动精度高，噪音低；配备 ADTECH 驱动与控制集成控制器 QC400A，支持串口、网络、USB 等多种通讯方式。AR 系列机器人具有多轴直线插补、三维空间圆弧插补、轨迹跟踪、平滑加减速、连续运动轨迹速度自适应功能、花键曲线示教、振动抑制等先进功能，可满足 SCARA 机器人的各种应用场合。
功能特点
标准循环时间*1
0.37s
电机功率
-
J1 轴
750W
J2 轴
200W
J3 轴
100W
J4 轴
100W
最大运行速度
J4 轴
1666.7°/s
J3 轴最大向下力
110N
J4 轴允许负载惯性矩（额定值/最大值）
0.005 KG/㎡
0.035 KG/㎡
用户 IO
26 针 DB 连接器
7 输出， 6 输入
用户管道
φ6×2 根
安装
工作台安装
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