SCARA平面关节机器人 GR4215

4轴装载台式

GR 系列机器人结构精巧灵活、运行速度快、传动精度高、噪音低，配备众为兴驱动控制集成控制器 qc410b，支持串口、网络、USB 等多种通讯方式。GR 系列机器人具有多轴直线插补、三维空间圆弧插补、轨迹跟踪、稳定加减速、连续运动轨迹速度自适应功能、花键曲线示教、振动抑制等先进功能，可满足 SCARA 机器人的各种应用需求。 功能特点 电机功率 J1 轴 400W J2 轴 200W J3 轴 100W J4 轴 100W 最大运行速度 J4 轴 1468.2 °/s 重复定位精度*3 J1、J2 轴合成 ±0.01毫米 J3 轴 ±0.01毫米 J4 轴 ±0.005° J3 轴最大向下力 105N J4 轴允许加载惯性矩 额定值 0.006 KG/㎡ 最大 0.045 公斤/平方米 用户输入输出 26 针 DB 连接器 7 输出 6 输入 用户定义的 11 通道 用户管道 φ6×2 根 φ4×1 根