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SCARA平面关节机器人 GR65204轴装载台式
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产品规格型号
- 类型
- SCARA平面关节
- 轴数量
- 4轴
- 功能
- 装载
- 安装类型
- 台式
- 应用领域
- 工业用途
- 其他特性
- 高精度, 静音
- 最大载荷
5 kg, 10 kg
(11.023 lb, 22.046 lb)- 作用范围
200 mm, 300 mm, 600 mm
(7.87 in, 11.81 in, 23.62 in)- 速度
1,200 mm/s, 7,068.6 mm/s
- 重量
22.8 kg
(50.3 lb)
产品介绍
GR 系列机器人结构精巧灵活、运行速度快、传动精度高、噪音低，配备众为兴驱动控制集成控制器 qc410b，支持串口、网络、USB 等多种通讯方式。GR 系列机器人具有多轴直线插补、三维空间圆弧插补、轨迹跟踪、稳定加减速、连续运动轨迹速度自适应功能、花键曲线示教、振动抑制等先进功能，可满足 SCARA 机器人的各种应用需求。
安装
标准循环时间*1
0.39秒（5公斤）
电机功率
J1 轴
750W
J2 轴
400W
J3 轴
200W
J4 轴
200W
最大运行速度
J4 轴
1822.8 °/s
-
J1、J2 轴合成
±0.015毫米
重复定位精度*3
J3 轴
±0.01毫米
J4 轴
±0.005°
J3 轴最大向下力
220N
J4 轴允许加载惯性矩
额定值
0.035 公斤/平方米
最大
0.138 公斤/平方米
用户输入输出
26 针 DB 连接器
7 输出
6 输入
用户定义的 11
通道
用户管道
φ6×2 根 φ4×1 根
安装
台座
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