关节型机器人 GoFa™

协同操作6轴用于组装

提供三种型号：GoFa 5、GoFa 10 和 GoFa 12 超高速协作机器人，TCP 速度可达 2.2 米/秒 所有关节内置扭矩传感器 + 认证的 SafeMove 安全功能 即插即用，支持引导式编程和 Wizard 编程 精度就绪：路径精度可达 0.03 毫米（Ultra Accuracy） 完全兼容多种第三方配件（夹爪、视觉系统、送料器等） 安装灵活，可任意角度安装 — 无需防护栏 额定负载 (kg) 12 工作范围（m） 1.62 重复定位精度 (mm) 0.02 应用程序 激光焊接, 电弧焊接, 连接 / 密封, 装配, 螺丝拧紧, 机床上下料, 物料搬运, 码垛 / 拆垛, 实验室自动化, 3D打印 一个系列，三种强大型号 – GoFa 5、GoFa 10 和 GoFa 12 GoFa™ CRB 15000 是一款多功能协作机器人系列，专为安全且高性能的自动化应用而设计。您可根据具体应用需求选择 GoFa 5、GoFa 10 或 GoFa 12 —— 其负载能力覆盖 5 至 12 公斤，最大工作半径达 1.62 米。每款 GoFa 机器人均适用于与人类紧密协作，同时不影响生产效率，内置六轴扭矩传感器，可实现功率与力的限制，并支持认证的 SafeMove 安全功能（PL d，Cat. 3）。 编程方式快捷直观，支持手动引导、Wizard 简易编程以及 FlexPendant 接口。对于密封或激光切割等高精度应用，可选配 Ultra Accuracy 功能，路径精度达 0.03 毫米，绝对精度达 0.1 毫米。所有型号均基于 OmniCore C30 控制器运行，提供强大的运动控制能力，并支持智能制造环境中的未来集成需求。 安装 地板, 墙壁, 天花板/倒装 环境 标准工业, 洁净室 洁净室标准 Cleanroom ISO Class 4