关节型机器人 IRB 14000 YuMi®

协同操作7轴用于组装

双臂设计，每个手臂具有 7 个自由度，实现类人灵活性 每个手臂的负载能力为 0.5 千克，适用于精细作业 每个手臂的工作半径为 0.559 米，优化用于小件装配 定位精度高，重复精度达 ±0.02 毫米 最大 TCP 线速度为 1.5 米/秒，适用于高效率操作 集成安全功能，包括 软垫手臂和碰撞检测 支持 示教引导编程，实现直观且灵活的操作教学 额定负载 (kg) 0.5 工作范围（m） 0.559 重复定位精度 (mm) 0.02 应用程序 装配, 物料搬运, 检验, 测试 / 测量, 实验室自动化, 餐饮服务 双臂协作机器人用于精密装配 YuMi IRB 14000 的设计初衷是在人与机器人协作的精密装配场景中提供安全且高效的自动化解决方案。其紧凑的双臂结构非常适合在空间受限的工作站中执行需要协调运动和精细操作的任务。 YuMi 简化了传统自动化系统的部署，支持操作者在编程和操作过程中与机器人直接交互。其以安全为核心的设计理念和洁净室兼容性，使其非常适合用于电子制造、医疗器械装配以及其他对操作环境和精度要求较高的应用领域。 安装 桌面 环境 标准工业, 洁净室, 防静电 洁净室标准 Cleanroom Class 5