工业机器人所需的轴数与任务的复杂性成正比。例如，汽车工业中的喷漆机器人通常需要6个以上的轴。有些机器人甚至设计有14个轴，即在同一个机器人上使用两个7轴的机械臂来达到目的。一般来说，更多的轴数意味着更低的准确性。
对于Delta机器人来说，制造商不经常标明轴的数量信息。
关节型机器人
INX
... 用于在难以触及的地方喷漆的遥控机器人 机器人喷涂服务 最大喷涂速度：200 平方米/小时； 可使用任何类型的油漆或涂料； 可在任何碳钢表面进行高空作业； 最小工作直径：14 米； 远程控制 -LCD 显示屏，可固定在控制器上； -防护等级：IP65防护等级：IP65； -用于夜间工作的 LED 照明； -用于遥控的高清摄像头； ...
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