关节臂机器人（也叫关节机械手臂或关节机器人）是基于人的手臂原理构建的。它由一系列关节组成，每个关节赋予它一个自由度（从4到7个自由度）。这种非常灵活的结构使其即便在有障碍物的情况下，也能够到达加工过程中的任何位置和方向。
关节机器人结构被广泛地应用于：
- 电弧焊
- 点焊
- 物料搬运
- 机器进给/装载
然而，关节型机器人比其他类型机器人更难编程，也更昂贵。它的协作机器人（CoBOT）版本的应用正日益广泛。
SCARA平面关节机器人
ZWIN-AI
... 智能轨道式检测机器人 应用领域 广泛应用于 能源与电力（变电站、发电厂） 公共安全（隧道/管廊监控） 交通（铁路/公路隧道） 农业（温室/谷物监测） 文化/教育/医疗（博物馆/医院环境） 主要功能 智能自主检测： 按照预先设定的路线，通过中央控制系统实时调整路径 运行期间可随时修改检测点 全天候连续运行： 无电池设计（由铁路电气化供电） 无需充电/更换电池 支持无限期检查 技术规格 参数 - 规格 气体检测 - CO/CO₂/H₂S/CH₄/O₂ （可扩展至 10 多种气体） 移动性 - 轨道速度：0.1-1 ...
关节型机器人
ROB-CNC
... CNC 机器人 DONATONI 机器人单元型 ROB-CNC 代表了在大理石和花岗岩加工过程中使用尖端技术来获得不同尺寸的加工件的可能性。 ROB-CNC 机器 人单元：-提供多种版本的拟人化机器人配置和各种工作组选择； -它由以下工 业 6 轴伺服控制机器人组成：拿起工件，完成加工操作并卸载工件托盘上； 一个或多个主轴支架柱，可以自定义功率和几何形状； 装载和卸载区； 配有触摸屏的指挥站，用于电池控制和件件设计（可以在机器和机器上进行设计阶段）在办公室）。 -这是一个与码垛系统集成的真正的工作中心 ...
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