工程机器人 YG-3100

概述
用于大型施工现场的混凝土自动振实机器人，旨在替代手工振动探头。通过无线控制与智能传感器对新拌混凝土进行振动压实，提高密实度与结构完整性。全电动底盘降低了拖曳电缆带来的触电风险并减少了因电缆处理所需的人力。

主要产品信息
自动化：无人化混凝土振实设备，配备无线控制与智能传感器。
动力系统：底盘配备8.5 kW CATL 锂电池组；探头电池为独立配置。
续航时间：底盘单次充满电连续运行超过10小时。
探头：三支50型振动探头；每支探头使用3.5 kW 电池，并支持快速更换。

技术参数（表）

• 主要用途 — YG-3100：全地形板面；YG-3500：深型筏形基础；Cloud-Rail：垂直结构。
• 振动深度 — YG-3100：最高1 m；YG-3500：0–5 m；Cloud-Rail：可调。
• 电池寿命 — YG-3100/3500：底盘≥10小时；Cloud-Rail：轨道持续供电。
• 效率 — YG-3100：約180 m²/h；YG-3500：大流量；Cloud-Rail：自动循环。
• 控制 — HMI/自动（YG-3100）；远程/自动（YG-3500）；无线并带数据记录（Cloud-Rail）。

附加功能

• 底盘功率：8.5 kW CATL 锂电池组。
• 工作时间：底盘连续工作超过10小时。
• 充电时间：底盘约6小时；探头电池约3小时。
• 探头电池：每支3.5 kW；快速更换系统（约2分钟）。
• 控制方式：HMI 屏幕与远程移动应用（无线）；各型号支持远程或自主模式。
• 智能功能：自动巡航、自动深度控制、数据记录（Cloud-Rail记录时间、深度、频率）。
• 安全与生产率：全电无线运行消除了拖曳电缆危险并减少了电缆处理的人力。

应用场景

• 平板与大型基础：YG-3100 适用于楼板、楼层板及屋面结构；能在钢筋上行走并高效固结大面积。
• 深基础：YG-3500 配备加长臂，可在深型筏基中实现至5 m 的振实。
• 垂直结构：Cloud-Rail 型在轻轨道上工作，适用于侧墙和地铁墙，支持自动循环与数据记录以保证质量。

常见问答（节选）

• 深层混凝土：YG-3500 使用自动提升系统将探头放至5 m 并自动控制拔出以避免留下孔洞。
• 质量跟踪：Cloud-Rail 对每处记录时间、深度和频率；记录可下载以便后续质检。
• 电池耗尽处理：探头电池快速更换设计与底盘约6小时的充电时间，使作业可持续进行且停机时间最小化。

技术规格

• 型号标识：YG-3100（亦有 YG-3500 与 Cloud-Rail 型号）。
• 底盘电池：8.5 kW CATL 锂电包。
• 探头电池：每支3.5 kW；通常提供三支50型探头。
• 探头数量：标准配置为三支50型振动探头（YG-3100）。
• 底盘续航：每次充满电 ≥10 小时。
• 探头续航/充电：探头充电约3小时；更换约2分钟。
• 底盘充电时间：约6小时。
• 振动深度能力：YG-3100 最深1 m；YG-3500 最深5 m；Cloud-Rail 可调。
• 效率：YG-3100 ≈180 m²/h（报告值）。
• 控制/界面：HMI、远程/移动应用；型号支持远程、自动及记录式无线操作。
• 智能功能：自动巡航、自动深度控制、用于可追溯性和 QA 的数据记录。