机器人控制器 TS-SD

介绍了适用于脉冲串输入的TRANSERVO系列专用机器人驱动器TS-SD。 用于单轴机器人 "TRANSERVO "的TS-SDP脉冲列车输入驱动器 操作方法：脉冲串控制 输入电源。主电源DC24V+/-10%，控制电源DC24V+/-10%。 位置检测方式：增量式 功能特点 适用于所有TRANSERVO系列型号。 用于单轴机器人 "TRANSERVO "的脉冲串输入驱动器 YAMAHA单轴机器人 "TRANSERVO "现在增加了支持脉冲串输入的机器人驱动器。 采用了矢量控制 基于TS-S机器人定位器的设计，可以方便地控制结合伺服和步进电机的最佳点。这减少了高速范围内的扭矩下降，实现了高水平的安静。 通过旋转变压器进行闭环控制 基于TS-S机器人定位器的设计，可以很容易地控制结合伺服和步进电机的最佳点。这减少了高速范围内的扭矩下降，并实现了高水平的静音。 通过旋转变压器进行闭环控制 每转20480个脉冲的高分辨率和闭环控制消除了高精度定位和步进电机特有的步出现象。