交流伺服驱动器 DS5C2 series

EtherCAT用于伺服电动机工业

概述
DS5C2 EtherCAT 伺服驱动器采用先进控制算法，为高速高精度位置控制系统提供高动态响应和高效振动抑制。速度响应带宽可达3 kHz，同步周期为250 μs，满足对快速响应和高精度的工业应用要求。

主要特点

• 高动态响应：速度响应带宽高达3 kHz，250 μs 同步周期，适用于高速定位系统。
• 共振抑制控制算法：缩短整定时间，抑制机械共振，提升轨迹跟踪的平滑性与精度。
• 共振频率自动检测：相比前代产品，共振识别精度提高约50%，共振分析时间缩短约50%。
• 机械端振动抑制：减少行程端振动/噪声，缩短整定时间，提升定位精度。
• 标准动态制动：在停电或报警时通过短接电机三相回路实现快速停止，提高安全性。
• 多重保护功能：支持P+过流、接地短路、P-过流等多种保护，保障可靠运行。
• 高精度定位支持：降低转速和转矩波动；支持19位磁编码器和23位光学编码器，改善低速振动抑制。
• 集成电机兼容：适配MS6-B3系列高防护单/多圈集成电机，简化选型。
• 便捷接线与调试：用户友好端子设计及RJ45工业以太网接口，提升接线效率；参数适用性强，减少调试时间。
• 功能兼容性：在相同频率范围内与DS5C1系列功能兼容，可直接替换。

应用与适用场景
适用于需要快速响应与高精度的设备场景，如高速定位系统、转矩控制设备，以及对振动抑制和轨迹平滑跟踪有严格要求的系统。

技术规格

• 型号系列：DS5C2 系列
• 速度响应带宽：最高 3 kHz
• 同步周期：250 μs
• 共振频率识别：相比前代产品精度提高约50%
• 共振分析时间：相比前代产品缩短约50%
• 编码器支持：19 位磁编码器、23 位光学编码器
• 保护功能：P+ 过流、接地短路、P- 过流及多重保护功能
• 动态制动：标准动态制动，在停电/报警时快速停止
• 电机兼容性：适配 MS6-B3 高防护单/多圈集成电机
• 通信/接线：EtherCAT（RJ45 工业以太网）接口
• 兼容性：与 DS5C1 系列功能兼容（相同频率范围）