产品概述采用 EtherCAT 总线技术,DS5C1 伺服驱动器实现了单节点亚毫秒通信(最多 32 轴时通信周期 < 1 ms)、两路高速探测功能及分布式时钟以实现精确同步。标准 RJ45 通信接口与欧式插拔端子简化布线与安装流程。
主要特点- 紧凑设计:外观结构升级,体积较上一代约减小 41%。
- 网络化调试:支持上位机网络调试,参数一键下载,可一次配置多台伺服。
- 插拔式布线:欧式插拔端子,连接便捷,缩短布线时间。
- 内置动能制动:1 kW–3 kW 型号为标准配置。
- 电机兼容性:兼容 MS5/MS6 系列电机;支持 17 位磁编码器和 23 位光学编码器。
- 标准 RJ45 接口,提高布线效率并便于安装。
附加说明DS5C1 集成高速探测功能与分布式时钟同步,面向高效的多轴 EtherCAT 应用,同时通过网络化调试简化调试与参数配置过程。
技术参数- 通信:EtherCAT 总线技术;通信周期 < 1 ms(32 轴)。
- 同步:分布式时钟实现精确同步。
- 接口:标准 RJ45 通信接口;欧式插拔端子。
- 调试:支持上位机网络调试,参数一键下载/配置。
- 物理尺寸:新结构设计,体积较上一代约减少 41%。
- 动能制动:DS5C1 系列 1 kW–3 kW 型号为标准配置。
- 电机兼容性:兼容 MS5/MS6 系列电机。
- 编码器支持:17 位磁编码器;23 位光学编码器。
- 探测功能:提供两路高速探测功能。