三相伺服驱动器 DS5L2 series

编码器高性能伺服控制式

简要说明
DS5L2 脉冲伺服驱动器在高动态响应和高精度定位方面表现出色，具备先进的共振抑制、多重保护功能和灵活的编码器支持。为对响应速度要求高的工业运动场景设计，并与 DS5L1 系列兼容。

高动态响应
速度环响应带宽高达 2.8 kHz，可满足快速响应和高定位精度要求的设备场景。

共振抑制与可用性提升

• 共振抑制控制算法缩短设定时间，降低机械共振，实现平稳且精确的路径跟踪。
• 共振频率自动检测提高了调试与投产的便捷性。
• 与 DS5L1 相比，振动频率识别精度提高 50%。
• 与 DS5L1 相比，共振频率分析时间减少 50%。

标准动态制动
在断电或报警时，电机三相回路被短路，伺服电机迅速停止，保障操作人员和设备安全。

多重保护功能

• 支持 P+ 过流保护、接地短路保护、P- 过流保护等多种保护机制。
• 以极低故障率设计以提高运行可靠性。

高分辨率编码器选项
可配置 19 位磁性编码器和 23 位光学编码器，改善低速振动抑制，降低速度波动并提升定位精度。

兼容性与电机支持

• 适用于高防护等级单/多圈一体化电机（示例：MS6-B3 系列）。
• 在相同频率范围内与 DS5L1 系列功能完全兼容，便于无缝替换设备。

便捷调试与维护

• 便捷的端子设计提升接线效率并缩短维护时间。
• 免增益调整，参数适用范围广，减少调试时间 — 用户无需复杂的增益整定。

规格 / 技术参数

• 型号 / 系列：DS5L2 系列
• 速度环响应带宽：高达 2.8 kHz
• 共振抑制：共振频率自动检测与抑制算法（较 DS5L1 识别精度提升，分析时间缩短）
• 动态制动：断电/报警时快速停机的标准动态制动
• 保护功能：P+ 过流保护、接地短路保护、P- 过流保护及其他多重保护
• 编码器支持：19 位磁性编码器；23 位光学编码器
• 兼容性：与 DS5L1 系列功能完全兼容（相同频率范围）
• 电机兼容性：支持 MS6-B3 系列高防护一体化电机
• 可用性：端子设计便捷；免增益调整；调试简化