- 结构简单,体积小,重量轻
- 传输比范围大
- 传输精度高
- 运动平稳,无冲击,噪音低
- 背隙可调整
- 方便实现差动传动
弹性轮:薄壁杯状金属弹性元件。在开口的外周上刻有一个齿轮。弹性轮的底部(杯状底部)被称为膜片部分,通常安装在输出轴上。
固定轮:刚性的环形部件。内圆周上刻有齿轮,比软轮多2个齿。它通常被固定在柜子上。
波浪发生器:装在椭圆凸轮外圆上的薄壁球轴承的一部分。轴承的内轮固定在凸轮上,而外轮可以通过球进行弹性变形。它通常被安装在输入轴上。
选择减速器的注意事项
1、根据精度要求、输出形式以及输出是法兰盘还是同步轮。
2、根据所需的扭矩放大倍数、惯性匹配关系、速比关系等因素,确定减速器的减速比,减速的同时也减少了负载的惯性,而惯性的减少是减速比的平方。
3、根据减速器所需的输出扭矩确定减速器的大小;电机输入扭矩*减速器减速比=减速器输出扭矩=负载扭矩;负载扭矩小于减速器的额定输出扭矩时
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