谐波减速机 WSHG-I

同轴空心轴1-2kNm

- 结构简单，体积小，重量轻 - 传输比范围大 - 传输精度高 - 运动平稳，无冲击，噪音低 - 背隙可调整 - 方便实现差动传动 弹性轮：薄壁杯状金属弹性元件。在开口的外周上刻有一个齿轮。弹性轮的底部（杯状底部）被称为膜片部分，通常安装在输出轴上。 固定轮：刚性的环形部件。内圆周上刻有齿轮，比软轮多2个齿。它通常被固定在柜子上。 波浪发生器：装在椭圆凸轮外圆上的薄壁球轴承的一部分。轴承的内轮固定在凸轮上，而外轮可以通过球进行弹性变形。它通常被安装在输入轴上。 选择减速器的注意事项 1、根据精度要求、输出形式以及输出是法兰盘还是同步轮。 2、根据所需的扭矩放大倍数、惯性匹配关系、速比关系等因素，确定减速器的减速比，减速的同时也减少了负载的惯性，而惯性的减少是减速比的平方。 3、根据减速器所需的输出扭矩确定减速器的大小；电机输入扭矩*减速器减速比=减速器输出扭矩=负载扭矩；负载扭矩小于减速器的额定输出扭矩时