步进式电机 iMOT232S TM-CAT直流12V18V
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产品规格型号
- 类型
- 直流, 步进式
- 电压
- 24伏, 12V, 14V, 42V, 48V, 36V, 21.6 V, 40 V, 10.8 V, 18V, 15 V, 28V, 43.2 V, 30 V, 16 V, 14.4 V, 20 V, 19.5 V
- 构造
- NEMA 23
- 防护指数
- IP20
- 极数
- 2极
- 冷却
- 风冷式
- 应用
- 用于机器人, 工业, 用于电子工业, 用于医疗设备, 用于传送带, 竖向加载, 用于光学仪器, 用于包装机, 用于自动门, 半导体工业, 离心机, 医疗应用, 农业用, 用于制药业, 核应用, 分配器用, 回转工作台, 纺织工业, 用于离心泵
- 其他特性
- 低电压, 精准, 集成控制器, RS-232, 高精度, 内置电子设备, 低速, 高解析度, 运动调节, 配有变速器, 标准, 闭合回路, 伺服控制式, 直接传动, TMLCAN, 带速度控制器, EtherCAT, 内置编码器, 一体化驱动, 集成移动控制, 可编程
- 功率
最多: 80 W
(0.11 hp)最少: 0 W
(0 hp)- 强度
最多: 1 A
最少: 0 A
- 扭矩
最多: 1 Nm
(0.737562 ft.lb)最少: 0.01 Nm
(0.007376 ft.lb)- 旋转速度
最多: 1,400 rpm
(8,796.4594 rad.min-1)最少: 0.01 rpm
(0.0628 rad.min-1)- 温度
最多: 40 °C
(104 °F)最少: 0 °C
(32 °F)
产品介绍
智能步进电机，内置运动控制器、位置反馈功能，并配备RS232和EtherCAT接口。集成控制系统减少了电源和通信所需的布线量，并显著提高了电磁兼容性。该智能电机已进行优化设计，可立即投入运行，因此能够轻松集成于狭小空间中。
电气特性：
工作电压：12 – 48 VDC / 额定电流：2.8 A
额定转矩：1.0 Nm / 空载转速：1400 UpM
通信：
RS232 - 最高 115 Kbit/s
EtherCAT - 支持基于 EtherCAT 的 CANopen (CoE) 协议
数字和模拟输入/输出：
4 个数字输入：5-24 V，可配置为 NPN 或 PNP
2 个数字输出：5-24 V，可配置为 NPN（0.4 A）或 PNP（0.3 A）
1 个模拟输入：12 位，0-5 V
反馈：集成式单匝磁性绝对值编码器，每转分辨率 4096 增量 （12 位）。
安全：具备过流、过温、欠压和过压保护，以及 I2t 和跟踪误差保护。
控制功能：
通过 EtherCAT 总线或模拟/数字输入
通过直接从集成控制器的非易失性存储器中自主执行复杂的运动序列
工作模式：
当集成编码器启用时，采用正弦换相和磁场定向控制（FOC）的闭环模式
当负载端有编码器可用时，采用每全步最多 512 微步的开环模式，并具备步进丢失检测和自动位置补偿功能
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