带嵌入式驱动和运动控制器的无刷电机
带集成式可自由编程伺服控制器的无刷电机
通过磁场定向控制(FOC)实现高动态性能和高效率
工作电压:12 – 48 V / 额定扭矩:160 mNm
磁性单圈绝对值编码器,4096 I/rev(12位)
接口:CANopen / TMLCAN、RS232
连接器系统:Molex Micro-Fit
智能无刷电机,内置运动控制器、位置反馈功能,并配备 RS232 及 CAN / CANopen 接口。集成控制系统减少了电源和通信所需的布线量,并显著提高了电磁兼容性。该智能电机已进行优化设计,可立即投入运行,因此能够轻松集成于狭小空间中。
电气特性:
工作电压:12 - 48 VDC / 额定电流:3.1 A
额定扭矩:160 mNm @ 4000 rpm
通信:
RS232 - 最高 115 Kbit/s
CANopen - 符合 CiA 规范 301、305 和 402
TMLCAN - Technosoft 专有 CAN 协议
数字和模拟输入/输出:
5 个数字输入:5–24 V,可配置为 NPN 或 PNP
2 个数字输出:5–24 V,0.5 A,NPN 开集极
1 个模拟输入:12 位,0–5 V
反馈:集成式单匝磁性绝对值编码器,每转分辨率为 4096 增量(12 位)。
安全:具备过流、过温、欠压和过压保护,以及 I2t 和跟踪误差保护。
集成开关,用于设置设备节点 ID。
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