智能无刷电机,内置运动控制器、位置反馈功能,并配备 RS232 和 EtherCAT 接口。集成控制系统减少了电源和通信所需的布线量,并显著提高了电磁兼容性。该智能电机已进行优化设计,可立即投入运行,因此能够轻松集成到狭小空间中。
电气特性:
工作电压:12 - 48 VDC / 额定电流:3.6 A
额定扭矩:240 mNm @ 4000 rpm
通信:
RS232 - 最高 115 Kbit/s
EtherCAT - 支持基于 EtherCAT 的 CANopen (CoE) 协议
数字和模拟输入/输出:
4 个数字输入:5–24 V,可配置为 NPN 或 PNP
2 个数字输出:5–24 V,0.5 A,NPN 开集极
1 个模拟输入:12 位,0–5 V
反馈:集成式单匝磁性绝对值编码器,每转分辨率达 4096 增量(12 位)。
安全:具备过流、过温、欠压和过压保护,以及 I²t 和跟踪误差保护。
控制特性:
通过 EtherCAT 总线或模拟/数字输入
通过直接从集成控制器的非易失性存储器中自主执行复杂的运动序列
工作模式:
位置、速度和转矩控制
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